¶ 简约版本目录
此教程适合有过标定经验的老用户。
提炼原始标定教程中，所需要的关键操作和内容，让教程看起来更加精简有效。
←可以点击下表各存档文件名，或者点击左侧的页面内容进行跳转。
以下是简约版本的目录：
| 所属阶段 | 标题 | Issue 内容 | 存档文件名 |
|
Milestone Vision 视觉标定阶段 |
Issue-01 | To continue, the machine must be enabled and homed. | Issue-01 |
| Issue-02 | Primary calibration fiducial position and initial camera calibration. | Issue-02 | |
| Issue-03 | Secondary calibration fiducial position. | Issue-03 | |
| Issue-04 | Nozzle N1 offsets for the primary fiducial. | Issue-04 | |
| Issue-05 | Nozzle N1 offsets for the secondary fiducial. | Issue-05 | |
| Issue-06 | Use an adaptive camera settling method. | Issue-06 | |
| Issue-07 | Enable Visual Homing. | Issue-07 | |
| Issue-08 | Double_Check. | Issue-08 | |
| Issue-09 | Nozzle N2 offsets for the Primary Fiducial. | Issue-09 | |
| Issue-10 | Determine the up-looking camera Bottom position and initial calibration. | Issue-10 | |
| Issue-11 | Use an adaptive camera settling method. | Issue-11 | |
| 过渡与跳转 | Issue-12 | Complete milestone Vision. | Issue-12 |
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Milestone Calibration 高级校准阶段 |
Issue-13 | NozzleTip-503. | Issue-13 |
| Issue-14 | Calibrate backlash compensation for axis x. | Issue-14 | |
| Issue-15 | Calibrate backlash compensation for axis y. | Issue-15 | |
| Issue-16 | Calibrate precise camera ↔ nozzle N1 offsets. | Issue-16 | |
| Issue-17 | Calibrate precise camera ↔ nozzle N2 offsets. | Issue-17 | |
| Issue-18 | Advanced camera Top calibration. | Issue-18 | |
| Issue-19 | Advanced camera Bottom calibration. | Issue-19 | |
| 结束语 | Final Work 结束与收尾 | 收尾 |
¶ Issue-01
| 英文标题 | To continue, the machine must be enabled and homed. |
| 中文解释 | 如要继续，请保证贴片机已经软启动，并完成了归位操作。 |
| 原始教程 | 按住Ctrl键，点击 教程页 |
操作：
启动软件后，只要看到这一项Issue，您就直接点击Accept按钮，即可。
¶ Issue-02
| 英文标题 | Primary calibration fiducial position and initial camera calibration. |
| 中文解释 | Primary Fiducial（主要标定点）的基准定位以及顶部相机的初始校准。 |
| 原始教程 | 按住Ctrl键，点击 教程页 |
操作：
- Primary Fiducial（主要标定点）在位置较低的那块方形小板上。
- 移动贴装头，让顶部相机的十字 大致 对准主要标定点。
- 点击Issue界面中的 Auto-Detect Next 按钮，识别Mark点的特征。
- 绿色的十字靶标，拥抱住Mark点的覆铜轮廓才算合格。
- 选择 Use Auto-Focus 项，点击Accept按钮，等待结束。
¶ Issue-03
| 英文标题 | Secondary calibration fiducial position. |
| 中文解释 | Secondary Fiduical（次要标定点）的基准定位。 |
| 原始教程 | 按住Ctrl键，点击 教程页 |
操作：
- Secondary Fiduical（次要标定点）在位置较高的那块方形小板上。
- 与上一章操作相同，移动贴装头，让顶部相机的十字 大致 对准次要标定点。
- 点击Issue界面中的 Auto-Detect Next 按钮，识别Mark点的特征。
- 绿色的十字靶标，拥抱住Mark点的覆铜轮廓才算合格。
- 选择 Use Auto-Focus 项，点击Accept按钮，等待结束。
- 刷新后存档：
- 点击 Find Issues&Solutions 按钮，刷新一下。
- 点击 File - Save configuration 后，将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件打包压缩，文件名为 Issue-04。
¶ Issue-04
| 英文标题 | Nozzle N1 offsets for the primary fiducial. |
| 中文解释 | 获取N1轴与Primary Fiducial(主要标定点)之间的偏移量。 |
| 原始教程 | 按住Ctrl键，点击 教程页 |
操作：
- N1装入503吸嘴，Machine Controls(机器控件)里，选择为 Nozzle：N1-JUKI-503(Head:H1) 。
- 控制503的吸嘴尖，逐渐接近并最终刚好触碰并同心覆盖 在主要标定点的Mark点上。(位置较低的那块方形小板上)
- 避免吸嘴尖在Mark点上产生弹性压缩。刚好接触而无压缩，是最好的。下图示。
- 保持N1-503吸嘴此时下降的状态，点击Issue界面的Accept按钮，即可。
- 完成后，点击Z轴的P键，收回503吸嘴。
6. 将下表的坐标数据，手动输入到N1手动换嘴的坐标数值框中（左下图示意）。最后别忘了点击Apply按钮。
| N1 | X | Y | Z |
| 坐标值 | -5 | -30 | -15 |
7. 刷新后存档：
- 点击 Find Issues&Solutions 按钮，刷新一下。
- 点击 File - Save configuration 后，将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件打包压缩，文件名为 Issue-05。
¶ Issue-05
| 英文标题 | Nozzle N1 offsets for the secondary fiducial. |
| 中文解释 | 获取N1轴与Secondary fiducial(次要标定点)之间的偏移量。 |
| 原始教程 | 按住Ctrl键，点击 教程页 |
操作：
- 继续移动N1-503吸嘴，控制和微调吸嘴尖的位置，刚好触碰并同心覆盖在次要标定点的Mark点上。
- 避免吸嘴尖在Mark点上产生弹性压缩。刚好接触而无压缩，是最好的。
- 保持N1-503吸嘴此时下降的状态，点击Issue界面的Accept按钮，即可。
- 完成后，点击Z轴的P键，收回503吸嘴。
- 刷新后存档：
- 点击 Find Issues&Solutions 按钮，刷新一下。
- 点击 File - Save configuration 后，将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件打包压缩，文件名为 Issue-06。
6. 至此以后，下图【Machine Setup】→【Heads】→【RefernceHead H1】中的这两个Z值，不允许手动修改。
¶ Issue-06
| 英文标题 | Use an adaptive camera settling method. |
| 中文解释 | 为顶部相机启用成像稳定策略。 |
| 原始教程 | 按住Ctrl键，点击 教程页 |
操作：
- 直接点击Issue界面的Accept按钮，顶部相机会自动前往并查看主要标定点。
- 返回结果后，软件将自动为您选择合适的成像稳定策略并完成配置。
- 刷新后存档：
- 点击 Find Issues&Solutions 按钮，刷新一下。
- 点击 File - Save configuration 后，将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件打包压缩，文件名为 Issue-07。
¶ Issue-07
| 英文标题 | Enable Visual Homing. |
| 中文解释 | 启用视觉原点：Home点。 |
| 原始教程 | 按住Ctrl键，点击 教程页 |
操作：
- 移动贴装头，将顶部相机十字对准Home点。
- 点击Issue界面中的 Auto-Detect Next 按钮，识别Mark点的特征。
- 绿色的十字靶标，拥抱住Home点的覆铜轮廓才算合格。
- 点击Accept按钮，等待结束。
- 在元件库和封装库中，依次找到名为：Fiducial-Home 的项，在Discription(描述)中输入“Home点专用，切莫删除”，作为提醒，防止以后被错误删除。
- 点击X/Y的P键，让贴装头回到停靠点，最后，点击小黑房子，执行一次Home点的回归。
- 刷新后存档：
- 点击 Find Issues&Solutions 按钮，刷新一下。
- 点击 File - Save configuration 后，将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件打包压缩，文件名为 Issue-08。
¶ Issue-08
| 英文标题 | Double_Check |
| 中文解释 | 参数调整与检查 |
| 原始教程 | 按住Ctrl键，点击 教程页 |
操作：
1. 启用 Home after enable 和 Park after homed 。
- 前往下图位置，勾选这两项后，别忘了点击Apply按钮。
- 作用：点击绿色软开机按钮后，贴片机将自动执行Home点的回归动作，然后再自动驶入停靠点，进入待命状态。
2. 检查X轴和Y轴的软极限。
- 初始的软极限，一般都是合适的，不需要重新定义或调整。
- 但是我们还是强烈建议您，对贴装头在X轴和Y轴上所能到达的软极限，做一次实际位置的确认和检查。
- 检查在这些位置上，没有没物理结构上的碰撞、干涉或者无法到达。
- 如果，软极限位置需要调整，请前往原教程章节，里面有详细的操作步骤。
3. 执行一次Home点回归。
- 无论您对软极限是否做了修改，请点击一次黑色小房子，重新执行一次Home点的回归。
- 修改软极限后，会不同程度的改变贴片机当前已有的坐标系，只有重新执行Home点的回归，重新建立坐标系后，方可继续工作。
4. 刷新后存档：
- 点击 Find Issues&Solutions 按钮，刷新一下。
- 点击 File - Save configuration 后，将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件打包压缩，文件名为 Issue-09。
¶ Issue-09
| 英文标题 | Nozzle N2 offsets for the Primary Fiducial. |
| 中文解释 | N2轴与Primary Fiducial(主要标定点)之间的偏移量。 |
| 原始教程 | 按住Ctrl键，点击 教程页 |
操作：
- 从N1卸下503，装入N2，Machine Controls(机器控件)里，选择为 Nozzle：N2-JUKI-503(Head:H1) 。
- 控制503的吸嘴尖，逐渐接近并最终刚好触碰并覆盖 在主要标定点的Mark点上。(位置较低的那块方形小板上)
- 避免吸嘴尖在Mark点上产生弹性压缩。刚好接触而无压缩，是最好的。
- 保持N2-503吸嘴此时下降的状态，点击Issue界面的Accept按钮，即可。
- 完成后，点击Z轴的P键，收回503吸嘴。
- 此时，请不要点击任何按钮。我们需要检查N2的轴参数，以及修改N2轴的手动换嘴位置坐标。
7. 请前往下图界面，检查 Z2 坐标值。
- 如果这个值的绝对值小于0.2，务必将其改为0，别忘了点击Apply按钮。
- 如果这个值大于0.2，请详看原教程章节，作进一步处理。
8. 前往右下图位置，将下表数据填入N2轴的手动换嘴坐标。最后别忘了点击Apply按钮。
| N2 | X | Y | Z |
| 坐标值 | 445 | -30 | -15 |
10. 刷新后存档：
- 点击 Find Issues&Solutions 按钮，刷新一下。
- 点击 File - Save configuration 后，将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件打包压缩，文件名为 Issue-10。
¶ Issue-10
| 英文标题 | Determine the up-looking camera Bottom position and initial calibration. |
| 中文解释 | 获取底部相机的位置，并对其进行初级校准。 |
| 原始教程 | 按住Ctrl键，点击 V2.0 教程页 或者 V2.1 教程页 |
说明：
- 检查底部相机框架和镜头电路板是否松动，及时加固。
- Issue-10完成后，请不要随意去拧动底部相机框架或镜头。
- 请及时关闭室内可能直射底部相机的照明灯，避免干扰。
- V2.0和V2.1两个版本贴片机的原始教程的链接在上方。
- V2.0和V2.1版本贴片机底部相机的区别：
- V2.0版本，焦距可调，需要脚本文件；
- V2.1版本，焦距固定，无需脚本文件。
操作：
- 从N2卸下503，装入N1，Machine Controls(机器控件)里，选择为 Nozzle：N1-JUKI-503(Head:H1) 。
- 点击红色的吸嘴指向按钮，让N1-503前往底部相机的上方。
3. 关闭顶部补光灯，开启底部补光灯。
4. V2.0和V2.1两个版本底部相机的 Device Settings界面如下：
①V2.0版本，焦距可调，需要脚本文件：
- 临时将Focus改为550，让画面变清晰;
- 移动吸嘴尖与底部相机十字对齐后，点击蓝色的吸嘴捕获按钮，录入新的定位坐标（下图），别忘了点击右下角的Apply按钮。
- 再次调Focus，让吸嘴背景变得模糊，而吸嘴尖相对清晰。（效果如下图）
- 用记事本打开脚本文件：NozzleCalibration.Starting.bsh ,找到 value= XXX，将XXX改写为您刚刚设定的 Focus 值，最后保存并关闭脚本文件。
②V2.1版本，焦距固定，无需脚本文件。
- 开启补光灯后，底部相机画面如果是黑的或者模糊的，需要将Exposure曝光度，临时设定为 -3 。
- 移动吸嘴尖与底部相机十字对齐后，点击蓝色的吸嘴捕获按钮，录入新的定位坐标（下图），别忘了点击右下角的Apply按钮。
5. 返回该条Issue，继续做标定。
- 点击Issue界面中的 Auto-Detect Next 按钮，或者手动增减数值，来确定503吸嘴尖的 Feature diameter 特征尺寸。
- 可以使用的内部透气孔或者外边缘作为特征目标。下图为外边缘。
- 点击Accept按钮，开始进行底部相机的初级校准。
- 正常结束后，打开底部补光灯，此时底部相机十字应该落在吸嘴尖之内。
6. 刷新后存档：
- 点击 Find Issues&Solutions 按钮，刷新一下。
- 点击 File - Save configuration 后，将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件打包压缩，文件名为 Issue-11。
¶ Issue-11
| 英文标题 | Use an adaptive camera settling method. |
| 中文解释 | 为底部相机配置稳定策略。 |
| 原始教程 | 按住Ctrl键，点击 教程页 |
操作：
- 由于此时N1已经挂载着503吸嘴，直接点击Accept按钮即可。
- 刷新：
- 点击 Find Issues&Solutions 按钮，刷新一下。
¶ Issue-12
| 英文标题 | Complete milestone Vision. |
| 中文解释 | 结束视觉标定阶段，进入 精细的运动和视觉校准 阶段。 |
| 原始教程 | 按住Ctrl键，点击 教程页 |
操作：
- 此时，Issues&Solutions 里只剩下最后这一项内容：结束视觉标定阶段，进入 精细的运动和视觉校准 阶段。
- 直接点击一次Accept按钮，即可自动刷新出下一个阶段内容。
- 存档：
- 点击 File - Save configuration 后，将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件打包压缩，文件名为 Issue-13 。
4. 刷新出来的标定项内容如下。
¶ Issue-13
| 第一项 | Enable nozzle tip JUKI-503 calibration. 启用503的同心度校准。 |
| 第二项 | Set background calibration method for JUKI-503. 对503吸嘴进行吸嘴背景校准。 |
| 原始教程 | 按住Ctrl键，点击 教程页 |
操作：
- 依次 Dismiss 掉上图JUKI-502/504/505/506/507/508的黄色Suggestion项。
- 点击 Find Issues&Solutions 按钮，刷新一下内容，选择 Enable nozzle tip JUKI-503 calibration 这一项。
- 此时，N1应该还挂载着503吸嘴，准备进行503的同心度标定。
- 点击下图的 Center Nozzle 按钮，让吸嘴前往底部相机的上方，然后打开底部相机的补光灯。
- 可以使用的内部透气孔或者外边缘作为特征目标。下图为内部的透气孔。
- 点击Issue界面中的 Auto-Detect Next 按钮，或者手动增减数值，来确定503吸嘴尖的 Feature diameter(特征尺寸)。
- 点击Accept按钮，开始进行503吸嘴的同心度校准，直至黑屏结束。
- 再次点击 Find Issues&Solutions 按钮，刷新一下内容。
- 选择新增的 Set background calibration method for JUKI-503 这一项。直接点击Accept按钮，开始进行吸嘴背景校准，直至结束。
- 刷新后存档：
- 点击 Find Issues&Solutions 按钮，刷新一下。
- 点击 File - Save configuration 后，将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件打包压缩，文件名为 Issue-14 。
¶ Issue-14
| 英文标题 | Calibrate backlash compensation for axis x. |
| 中文解释 | 对X轴进行反向间隙校准。 |
| 原始教程 | 按住Ctrl键，点击 教程页 |
注意安全：
校准期间，严禁进入贴装头的横向运行区域。
操作：
1. 清空吸嘴坞中以及N1N2上挂载着的吸嘴，并保证贴片机台面没有其他的障碍物。
2. 更新Primary Fiducial主要标定点的位置。
- 点击按钮①后，微调顶部十字重新指向主要标定点的中心，然后点击按钮②，捕获并更新主要标定点的坐标位置，最后，别忘了点击③处的Apply按钮。
3. 返回该条Issue项，保持 Tolerance(容许公差) 为默认的 0.025 。请将Jog面板里的Speed[%]调到100。
4. 点击Accept按钮，开始进行校准。即将完成前，贴装头会主动前往并识别一次Home点。
5. 刷新后存档：
- 点击 Find Issues&Solutions 按钮，刷新一下。
- 点击 File - Save configuration 后，将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件打包压缩，文件名为 Issue-15 。
¶ Issue-15
| 英文标题 | Calibrate backlash compensation for axis y. |
| 中文解释 | 对Y轴进行反向间隙校准。 |
| 原始教程 | 按住Ctrl键，点击 教程页 |
注意安全：
校准期间，严禁进入贴装头的纵向运行区域。
操作：
1. 清空吸嘴坞中以及N1N2上挂载着的吸嘴，并保证贴片机台面没有其他的障碍物。
2. 再次更新Primary Fiducial主要标定点的位置。
- 点击按钮①后，微调顶部十字重新指向主要标定点的中心，然后点击按钮②，捕获并更新主要标定点的坐标位置，最后，别忘了点击③处的Apply按钮。
3. 返回该条Issue项，保持 Tolerance(容许公差) 为默认的 0.025 。保持Jog面板里的Speed[%]调到100。
4. 点击Accept按钮，开始进行校准。即将完成前，贴装头会主动前往并识别一次Home点。
5. 刷新后存档：
- 点击 Find Issues&Solutions 按钮，刷新一下。
- 点击 File - Save configuration 后，将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件打包压缩，文件名为 Issue-16 。
¶ Issue-16
| 英文标题 | Calibrate precise camera ↔ nozzle N1 offsets. |
| 中文解释 | 对顶部相机和N1轴之间的偏移量进行精确校准。 |
| 原始教程 | 按住Ctrl键，点击 教程页 |
准备：
1. 在 Parts(元件库) ，点击绿色+号，新建一个ID名称为 TEST-OBJECT 的条目，将其Height(元件高度)修改为 0.8 。【准备实测待定】
2. TEST-OBJECT后面所属的Package封装信息，保持为默认，无需做任何修改即可。
操作：
1. N1轴需要挂载503吸嘴。手动对503吸嘴，执行一次同心度校准。
2. 将陶瓷小圆片，放置在Primary Fiducial 主要标定点的覆铜Mark点的上方。
3. 点击下图按钮，让顶部相机前往并查看陶瓷小圆片。
4. 点击Issue界面中的 Auto-Detect Next 按钮，或者手动增减数值，来确定小圆片的 Feature diameter(特征尺寸)。
5. 当绿色标靶稳定框住小圆片后，点击Accept按钮进入校准动作，直至结束。
检验：
正常结束后，需要对N1轴校准后的结果进行检查和验证：
1、手动对503吸嘴，执行一次同心度校准，并移开小圆片。
2、更新Primary Fiducial主要标定点的位置。
- 点击按钮①后，微调顶部十字重新指向主要标定点的中心，然后点击按钮②，捕获并更新主要标定点的坐标位置，最后，别忘了点击③处的Apply按钮。
3、再次点击红色的吸嘴指向按钮，让503吸嘴尖指向Primary Fiducial主要标定点。
- 打开顶部补光灯或者借助手电筒，观察此时的503吸嘴尖与Mark点的接触情况。
- 如果吸嘴尖能同心覆盖Mark点，则代表标定结果是好的。
- 如果吸嘴尖与Mark点存在较大的位置偏差，请点击此条Issue界面的下方的Reopen按钮，重新进行此章节的操作。直至标定结果是好的。
5、刷新后存档：
- 点击 Find Issues&Solutions 按钮，刷新一下。
- 点击 File - Save configuration 后，将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件打包压缩，文件名为 Issue-17 。
¶ Issue-17
| 英文标题 | Calibrate precise camera ↔ nozzle N2 offsets. |
| 中文解释 | 对顶部相机和N2轴之间的偏移量进行精确校准。 |
| 原始教程 | 按住Ctrl键，点击 教程页 |
操作：
1. 手动换嘴，503吸嘴从N1取下装入N2。手动对503吸嘴，执行一次同心度校准。
2. 将陶瓷小圆片，再次放置在Primary Fiducial 主要标定点的覆铜Mark点的上方。
3. 点击下图按钮，让顶部相机前往并查看陶瓷小圆片。
4. 点击Issue界面中的 Auto-Detect Next 按钮，或者手动增减数值，来确定小圆片的 Feature diameter(特征尺寸)。
5. 当绿色标靶稳定框住小圆片后，点击Accept按钮进入校准动作，直至结束。
检验：
正常结束后，需要对N2轴校准后的结果进行检查和验证：
1、手动对503吸嘴，执行一次同心度校准，并移开小圆片。
2、更新Primary Fiducial主要标定点的位置。
- 点击按钮①后，微调顶部十字重新指向主要标定点的中心，然后点击按钮②，捕获并更新主要标定点的坐标位置，最后，别忘了点击③处的Apply按钮。
3、再次点击红色的吸嘴指向按钮，让503吸嘴尖指向Primary Fiducial主要标定点。
- 打开顶部补光灯或者借助手电筒，观察此时的503吸嘴尖与Mark点的接触情况。
- 如果吸嘴尖能同心覆盖Mark点，则代表标定结果是好的。
- 如果吸嘴尖与Mark点存在较大的位置偏差，请点击此条Issue界面的下方的Reopen按钮，重新进行此章节的操作。直至标定结果是好的。
收尾：
- 删除Parts(元件库)中，刚刚新增的TEST-OBJECT条目。
- 手动换嘴，取走N2上的503吸嘴。
- 取回陶瓷小圆片，擦干净后，放到收纳袋中，务必妥善保管。
- 再检查或者更新一次Primary Fiducial主要标定点以及Secondary Fiducial次要标定点的实际坐标位置。为下一章标定内容做准备。
- 刷新后存档：
- 点击 Find Issues&Solutions 按钮，刷新一下。
- 点击 File - Save configuration 后，将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件打包压缩，文件名为 Issue-18 。
¶ Issue-18
| 英文标题 | Advanced camera Top calibration. |
| 中文解释 | 顶部相机的高级校准。 |
| 原始教程 | 按住Ctrl键，点击 教程页 |
操作：
1. 更新Primary Fiducial主要标定点以及Secondary Fiducial次要标定点。
- Primary Fiducial主要标定点：点击按钮①后，微调顶部十字重新指向主要标定点的中心，然后点击按钮②，捕获并更新主要标定点的坐标位置。
- Secondary Fiducial次要标定点，同理。
- 最后，别忘了点击③处的Apply按钮。
2. 直接点击Accept按钮，进入校准过程，直至结束。可以在顶部相机画面中，将镜头拉远，观察标定的进展过程。
3. 结束前，顶部相机会去识别一次Home点，结束后，会停留在Home点的上方并黑屏。
4. 打开顶部补光灯，鼠标滚轮缩放至最远，查看标定后的画面。
5. 前往下图位置，找到 0-100 的滑动条，将滑块调到 0 ，进行裁切。
6. 裁切后的图像效果，至此，顶部相机的高级校准结束。
7. 刷新后存档：
- 点击 Find Issues&Solutions 按钮，刷新一下。
- 点击 File - Save configuration 后，将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件打包压缩，文件名为 Issue-19 。
¶ Issue-19
| 英文标题 | Advanced camera Bottom calibration. |
| 中文解释 | 底部相机的高级校准。 |
| 原始教程 | 按住Ctrl键，点击 教程页 |
操作：
1. 手动换嘴，将503装入N1，并进行一次同心度校准。
2. 直接点击Accept按钮，进入校准过程，直至结束。可以在底部相机画面中，观察标定的进展过程。
3. 标定结束后，打开底部补光灯，503吸嘴尖会停留在底部十字中心附近，使用鼠标滚轮将画面镜头拉至最远，查看标定完成后的图像。
4. 图像边缘呈现轻微的、连续的凹凸轮廓，才是正常的。下图示。
- 不正常的结果图像一般是：无法看到有效的图像；图像是个镜面球；图像左右两端出现极大的凹凸；图像内部出现黑洞；吸嘴尖最后的位置与十字中心偏差太远。
- 需要在该Issue界面的底部，点击Reopen按钮，重新开放此项。
- 请检查室内光线有无顶灯照明的干扰；尝试取下503吸嘴，擦拭吸嘴尖，吹除通气孔内的异物；
- 再次尝试校准。
5. 前往下图位置，找到 0-100 的滑动条，将滑块调到 0 ，进行裁切。
6. 裁切后的图像效果，至此，底部相机的高级校准结束。
7. 手动换嘴，将N1的503取下并收好，再让贴装头回到停靠点。
8. 刷新：
- 点击 Find Issues&Solutions 按钮，刷新一下。
¶ Final Work
最后的里程碑。
目前，只剩下最后一条Issue。无需点击Accept按钮，不做任何处置即可。
在此，恭喜您已经成功完成了贴片机最重要的标定环节。我们还要做最后的收尾。
最后的收尾：
- 取下标定板，回收至收纳袋中，请妥善保存，以后需要再次标定时，还要用到标定套装。
- 点击【File】→【Save configuration】，进行一次手动配置保存。
- 正常关闭OpenPnP软件。
- 前往.openpnp2文件夹：
- 清空backups和log文件夹文件夹。
- 删除掉下面这些文件夹，里面存放着标定期间产生的.png文件。
org.openpnp.machine.reference.solutions.VisionSolutions
org.openpnp.machine.reference.camera.OpenPnpCaptureCamera
5. 将整个.openpnp2文件夹以拷贝或者打压缩包的形式，手动进行一次备份。
至此，标定过程彻底结束。
接下来可以进行 自动换嘴 设定。