所属阶段 | Milestone Calibration-Part03 (高级校准阶段-第3部分) |
英文标题 | Calibrate precise camera ↔ nozzle N1 offsets. |
中文解释 | 对顶部相机和N1轴之间的偏移量进行精确校准。 |
界面如下:
1. 请大家前往OpenPnP软件上方的 Parts(元件库) ,点击绿色 + 号,新建一个ID名称为 TEST-OBJECT 的条目。如下图示。该条目仅为标定阶段所用。
2. 然后,在刚才新建的 TEST-OBJECT 的条目中,将其Heigh(元件高度)修改为 0.8 。
该高度略小于陶瓷小圆片的实际厚度,用于小圆片重新放回标定板时,控制吸嘴尖的高度。
后面的Package所属封装的信息,保持为默认时的状态,无需做任何设定。
3. 更新Primary Fiducial主要标定点的位置。【20240820更新此处内容】
1. 此时,N1轴需要挂载503吸嘴。将Jog面板里的Speed[%]调节到25左右,慢速运行。
2. 手动对503吸嘴,执行一次同心度校准(在Issue-13章节中提到过),即点击下方界面中的【Calibrate】按钮,直至出现校准结果即可。
3. 点击Jog面板X/Y轴的P键,将贴装头移动至停靠点。
4. 取出标定套件中的那枚陶瓷小圆片,将其放置在Primary Fiducial 主要标定点的覆铜Mark点的上方。
5. 点击下图按钮,让顶部相机前往并查看陶瓷小圆片。
6. 此时顶部相机十字应该落在小圆片以内。如果落在小圆片之外,可以用镊子,手动微调一下小圆片的实际位置。最后效果如左下图所示。
7. 返回该条Issue。点击Feature diameter下方的Auto-Detect Next按钮。
8. 当绿色标靶稳定框住小圆片后,就可以点击该条Issue界面底部的Accept按钮。
10. 正常结束后,请暂时不要删除Parts(元件库)内新建的TEST-OBJECT条目,下一章还需要用到。
【20240820新增】
结束后,请移开小圆片,露出Primary Fiducial主要标定点。
需要前往下图界面,点击红色的吸嘴指向按钮,让503吸嘴指向Primary Fiducial主要标定点。
打开顶部补光灯或者借助手电筒,观察此时的503吸嘴尖是否刚好覆盖着Mark点。
覆盖Mark点,代表标定结果是好的。
如果与Mark的覆铜轮廓有较大的位置偏差,请将在此条Issue界面的下方,点击Reopen按钮,重新进行此章节的操作。直至标定结果是好的。
标定期间可能出现的情况以及处理办法:
存档操作
上一章:Issue-15 返回标定目录 下一章:Issue-17