¶ Issue-11
¶ 信息
| 所属阶段 | Milestone Vision （视觉标定阶段） |
| 英文标题 | Use an adaptive camera settling method. |
| 中文解释 | 为底部相机配置稳定策略。 |
界面如下：
¶ 说明
- 相机拍摄图像是一帧一帧进行的。
- 拍摄运动物体时，图像的拖影以及拍摄时机的选择，影响着最后的视觉检测结果。
- 良好的视觉稳定策略是非常有必要的。
- N1轴此时需要挂载503吸嘴。
¶ 操作
- 由于此时N1已经挂载着503吸嘴，我们只需要点击Accept按钮即可。
- 该步骤是自动进行并完成的。
- 伴随503吸嘴的一小段检测动作后，OpenPnP会自动为底部相机选择和配置稳定策略。下图来自我的检测结果，供参考。
- 当该Issue项的状态显示绿底Solved时，代表成功完成。
¶ 刷新
- 点击左上角 Find Issues&Solutions 按钮，刷新一下标定内容。
- 此时，Issues&Solutions里只剩下最后一项内容：Complete Milestone Vision：视觉标定阶段结束，进入 精细的运动和视觉校准 阶段。
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