¶ Issue-03
¶ 信息
| 所属阶段 | Milestone Vision （视觉标定阶段） |
| 英文标题 | Secondary calibration fiducial position. |
| 中文解释 | Secondary Fiduical（次要标定点）的基准定位。 |
界面如下：
¶ 操作
- 与上一章【Issue-02】中的操作一致，只是这次，需要将顶部相机的十字中心移动到次要标定点上（位置较高的那块小板子）。
- 依旧是点击Auto-Detect Next按钮或者手动修改特征值
，最终Feature diameter（特征尺寸）的结果在34左右。 - 识别合格后，点击下方的Accept按钮，经历一段识别动作后，该条Issue后方的State由Open变为绿底的Solved。此项结束。
¶ 总结
至此，Primary Fiducial(主要标定点)和Secondary Fiducial(次要标定点)初始坐标的X值、Y值以及Diameter特征尺寸值，被成功录入。下图示意。
可在【Machine Setup】→【Heads】→【RefernceHead H1】中进行查看。
¶ 补充
此时Issues&Solutions中还剩一项。如下图所示。
在 Issue-12 之前，这一项会持续停留在最后一栏。
我们不要去管他，也无需任何操作，也不要点击Accept。
该Issue是用于从当前视觉标定阶段，进入到，运动视觉的精密校准阶段。
¶ 刷新后存档
1.刷新
- 点击左上角 Find Issues&Solutions 按钮，刷新出下一组标定内容。
2.存档
- 点击软件左上角的 File - Save configuration(文件-保存配置)后，将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件，全选后压缩成压缩文件，文件名：Issue-04
- 即恢复存档节点后，从Issue-04章节开始进行。
- 压缩文件可以放置在.openpnp2文件夹内。
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