¶ Issue-05
¶ 信息
| 所属阶段 | Milestone Vision （视觉标定阶段） |
| 英文标题 | Nozzle N1 offsets for the secondary fiducial. |
| 中文解释 | 获取N1轴与Secondary fiducial(次要标定点)之间的偏移量。 |
界面如下：
¶ 说明
- 这一项中，最核心的目的是，获取Secondary fiducial(次要标定点)的 Z 值高度。
- N1轴需要挂载503吸嘴。
¶ 操作
- 与上一章Issue-04的操作类似，移动N1-503吸嘴，控制和微调吸嘴尖的位置，刚好触碰并覆盖在次要标定点的Mark点上，同样需要严格控制刚好接触时的Z值高度。
- 最后，保持N1-503吸嘴尖下降的状态，点击界面下方的Accept按钮，即可完成该步骤。
- 完成上述步骤后，点击Jog面板里Z轴的P键，收回下降中的N1-503吸嘴。
¶ 总结
至此，Primary Fiducial(主要标定点)和Secondary Fiducial(次要标定点)坐标中的Z值，被成功录入。下图示意。
可在【Machine Setup】→【Heads】→【RefernceHead H1】中进行查看。
注意：
此后的标定阶段，不允许对这两个 Z 值进行任何的人为修改。
否则会收到Issue提示，要求重做Issue-04或05章节的内容。
其X和Y的坐标会在后续的教程中需要更新，到时候会提示大家。
¶ 存档
存档操作
- 点击软件左上角的 File - Save configuration(文件-保存配置)后，将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件，全选后压缩成压缩文件，文件名：Issue-06
- 即恢复存档节点后，从Issue-06章节开始进行。
- 压缩文件可以放置在.openpnp2文件夹内。
上一章：Issue-04 返回标定目录 下一章：Issue-06