¶ Issue-10：
【本章节只适用于V2.1版的相机模组】
也就是您贴片机的底部相机和顶部相机分别是 TORNADO-V2 Bottom Camera 和 TORNADO-V2 Top Camera 。
¶ 信息
| 所属阶段 | Milestone Vision （视觉标定阶段） |
| 英文标题 | Determine the up-looking camera Bottom position and initial calibration. |
| 中文解释 | 获取底部相机的位置，并对其进行初级校准。 |
界面如下：
¶ 说明
- 这算是整个标定阶段最有意义的一个章节，几乎囊括了标定阶段所能用到的所有操作和知识点。
- 请提前检查底部相机补光灯框架以及镜头电路板是否松动，及时拧紧底部相机模组的固定螺丝。
- V2.1版本贴片机的底部相机，为定焦相机，Device Settings选项中的Focus参数已被固件锁定，Focus滑动条不可用。
- V2.1版本贴片机，已不再需要NozzleCalibration.Starting.bsh的脚本文件。
- 该项完成后，请不要随意去拧动底部相机框架或掰动镜头，这将改变已知的底部相机位置。
- 使用底部相机期间，请关闭位于贴片机上方的室内照明灯，避免光线干扰。
- N1轴此时需要挂载503吸嘴。
- 白色或者红色的补光灯柔光罩，任选其一。
¶ 操作
请根据以下操作步骤，按序进行。步骤较多，请您耐心完成。
⇒第1步：
- 通过手动更换吸嘴，将503吸嘴安装到N1上。
- 在Jog操作面板上方的Machine Controls(机器控件)里，检查并选择为 Nozzle：N1-JUKI-503(Head:H1) 。
推荐此时，将Jog操作面板里的Speed[%]设定在25左右，降速运行。然后前往下方底部相机的稳定策略设定界面，将Settle Time数值临时改为200，给予底部相机充足的响应时间。别忘了点击右下角的Apply按钮。
20250301 新版配置文件已将此参数，改为200，无需用户进行设置。
⇒第2步：
- 前往下图的底部相机位置设定界面，检查Z坐标值是否=5，如果不是，请改写为5后，点击Apply按钮（20250311更新）。
- 然后，点击下图红色的吸嘴指向按钮。让N1-503吸嘴前往底部相机的上方。
⇒第3步：
- 前往相机画面，点击右上角小太阳符号，关闭顶部补光灯，并打开底部相机的补光灯。
- 如果，此时，底部相机画面依然是黑的或者模糊的，请将底部相机的Device Settings选项中的Exposure曝光度，临时设定为 -3 。
⇒第4步：
- 在Jog操控面板中，手动微调吸嘴前后左右的位置，直至底部图像的中心十字大致对准吸嘴尖的中心。
- 注意，请不要改变Z值的高度，请保持为5。（20250311更新）
- 然后点击下图蓝色的吸嘴位置捕获按钮，将当前吸嘴位置录入到坐标数据中。
- 最后，别忘了点击右下角的Apply按钮。
⇒第5步：
- 返回该条Issue，继续做标定。
- 此时要做的是获取503吸嘴尖的 Feature diameter(特征尺寸)，跟之前获取主/次要标定点和Home点的特征尺寸操作相似。
- 需要使用503吸嘴尖的内部透气孔作为特征目标（20250311更新）。识别效果，如下图。
⇒第6步：
- 确定好Feature diameter(特征尺寸)的数值后，选择 Use nozzle Z location 项（20250311新增），再去点击Accept按钮。下图示。
- 此时N1-503将在底部相机的上方，将前往多个角度上的不同位置，自动进行底部相机的初级校准，直至结束。
- 校准结束后，点击图像右上角的小太阳符号，打开补光灯。
- 正常的话，底部相机的十字中心此时，应该停留在吸嘴尖上。如下图所示。
如果最后，十字中心并未明显地指向吸嘴尖，或者，吸嘴尖的停留位置与十字中心偏差太远，更或者，标定期间出现报警弹窗。
请重点检查您捕获的Feature diameter(特征尺寸)是否合理，排除室内光线的干扰，
请 Reopen 此标定项，或者重新根据教程再做一遍。
⇒ 至此，该条Issue的标定工作才算真正结束 ⇐
¶ 刷新后存档
1.刷新
- 点击左上角 Find Issues&Solutions 按钮，刷新出下一组标定内容。
2.存档
- 点击软件左上角的 File - Save configuration(文件-保存配置)后，将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件，全选后压缩成压缩文件，文件名：Issue-11
- 即恢复存档节点后，从Issue-11章节开始进行。
- 压缩文件可以放置在.openpnp2文件夹内。
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