¶ Issue-07
¶ 信息
| 所属阶段 | Milestone Vision （视觉标定阶段） |
| 英文标题 | Enable Visual Homing. |
| 中文解释 | 启用视觉原点：Home点。 |
界面如下：
¶ 说明
- Home点位于贴片机框架的右上角，靠近轴返回的停止位置。
- 请提前检查Home点的底座是否已经被牢靠地安装在贴片机的工作面上。
- Home点是贴片机坐标系X-Y平面上最为核心的位置基准和约束。通过视觉归位，可以让贴片机建立更加精准的坐标系。
- 完成标定后，请不要移动或改变Home点的物理位置，否则，后续所有已知的坐标，例如：飞达位置，自动换嘴位置等，都将被破坏性改变。
¶ 操作
- 通过Jog操作面板，将顶部相机画面里的十字中心移动到Home点上。
- 类似主/次要标定点的Mark点识别，目标效果依旧是，让一个绿色的十字靶标，能够稳定地拥抱住Mark点的覆铜边缘。
- 可以点击Auto-Detect Next按钮，自动获取Mark点的特征，或者使用手动调整数值的办法，从稳定地数值段中取中间值作为特征尺寸。
- 特征尺寸识别合格后，点击Accept按钮，伴随贴装头的一小段识别动作后，即可完成Home点的标定。
- 标定结束时，顶部补光灯熄灭。
- 至此以后，我们可以将点击小房子的操作，称作：回归Home点。
- 现在请点击X/Y轴的P键，让贴装头返回停靠点。
- 最后，点击Jog操作面板中的小黑房子，重新执行一次Home点回归。
¶ 注意
启用Home点后，软件的parts和packages(元件库和封装库)会分别增加一个名称为Fiducial-Home的信息条目。
这两条信息，在今后的日常工作中，切莫删除，否则，Home点将不可识别。
元件库和封装库中，您可以在Fiducial-Home对应的Discription(描述信息)中，输入“Home点专用，切莫删除”后回车，作为提醒。
¶ 刷新后存档
1.刷新
- 点击左上角 Find Issues&Solutions 按钮，刷新出下一组标定内容。
2.存档
- 点击软件左上角的 File - Save configuration(文件-保存配置)后，将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件，全选后压缩成压缩文件，文件名：Issue-08
- 即恢复存档节点后，从Issue-08章节开始进行。
- 压缩文件可以放置在.openpnp2文件夹内。
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