¶ Issue-19
¶ 信息
| 所属阶段 | Milestone Calibration-Part04 （高级校准阶段-第4部分） |
| 英文标题 | Advanced camera Bottom calibration. |
| 中文解释 | 底部相机的高级校准。 |
界面如下：
¶ 说明
下面内容，都是一些重点，该阶段的操作有许多事项和介绍，需要您格外注意。
- 注意事项：如果此时贴片机的正上方有室内照明灯，或者贴片机旁边有强光源的话，请临时关掉光源，避免对底部相机产生干扰。
- 可以将Jog面板里的Speed[%]调节到100，满速运行。
- N1需要挂载503吸嘴，别忘了，进行一次吸嘴同心度校准。【新版本openpnp会自动帮您进行】
- 标定开始后，503吸嘴会前往底部相机的上方，在3个不同的高度平面上，围绕着底部相机的十字中心，进行多角度不同距离上往复运动。
- 底部相机会在吸嘴尖所到达位置一定的范围内(下图虚线黄圈①)，对503的吸嘴尖进行搜索、识别和标记(下图绿色靶标②)。
- 当呈现下图所示的效果时，代表吸嘴尖在该位置的标定结果是顺利的。
- 一旦进入自动标定动作后，需要您特别关注最开始时的相机表现。
- 如果出现下述情形，请您及时画面右下角③处的 Cancel(取消) 按钮，提前中止标定进程。
- 有黄圈，鼠标滚轮缩放画面后，仍然无法发现任何十字标记的出现。即未能捕获到吸嘴尖。
- 黄圈内出现了绿色十字，但是，捕获的位置不在吸嘴尖的中心，而是在别的地方。
- 黄圈脱离了吸嘴位置，或者说，吸嘴并不在黄圈之内。
- 中心十字突然变的不正常，变得很粗，严重遮挡了图像画面，已经看不到吸嘴尖。
以上的状况可以总结为：未能在标定的一开始，就在黄圈内捕获到吸嘴尖。
中止后，需要再次点击Accept按钮，重新尝试。
- 标定阶段用时会比较长，请耐心等待结束。
- 最后，我们还需要根据标定后的画面，来判定标定结果是否合格。不合格的话，我们还需要尝试重新再进行一次。
¶ 操作
1. 手动换嘴将503装入N1，或者当前N1正挂载着503吸嘴，并手动执行一次503吸嘴的同心度校准。
2. 前往下方界面。
- 首先需要您记录，当前Settle Mothod的设定类型。例如我的是Motion。
- 将其切换为 FixedTime，Settle Time数值设为200，别忘了点击Apply按钮。
- 目的是，给予顶部相机充足的响应时间，将相机的稳定时间固定为200ms。
- 类型的切换并不会导致原有类型参数的丢失。
- 这章内容结束后，可以返回该界面重新将Settle Mothod选择为您之前记录的类型。最后别忘了点击Apply按钮。
3. 现在，请您放回该条Issue，点击界面下方的Accept按钮，开始进入标定过程，直至结束。请关注一开始时的画面表现。
4. 标定结束后，503吸嘴尖会停留在底部图像的十字中心附近。
5. 点击底部相机图像右上角的小太阳符号，打开底部补光灯，使用鼠标滚轮将画面镜头拉至最远，查看标定完成后的图像。
6. 我们需要对最后的图像进行判定。
¶ 结果判定
我们需要根据最后显示的画面，来判定标定结果是否合格。不合格的话，我们需要尝试重新进行一次校准。
合格的图像：
- 如果整幅图像是清晰的，图像的边缘存在着一定程度弯曲，或是向内凹陷，或是向外凸起，或者是凹凸不平的。
- 这其实都是合格的结果。可以直接继续进行后续的步骤。
- 下方是两张合格图像的示例，供大家参考，每台设备的标定后的图像不近相同。
- 下面第一张图是最期望得到的结果。
不合格的图像：
不正常的结果图像一般是：
无法看到有效的图像；图像是个镜面球；图像边缘存在极大的凹陷；图像内部出现黑洞；吸嘴尖最后的位置与十字中心偏差太远。
- 需要在该Issue界面的底部，点击Reopen按钮，重新开放此项。
- 请检查室内光线有无顶灯照明的干扰；尝试取下503吸嘴，擦拭吸嘴尖，吹除通气孔内的异物；可以适当降低运行速度为25，慢速运行。
- 然后再次点击Accept按钮，重新进行一次校准。
- 下方列出几个典型的不合格结果的图像。供您参照。
- 其中第一幅比较常见。
- 基本上，经历一次或多次的重试校准，最终都会得到满意的结果。
¶ 继续操作
判定合格后，我们需要继续下述步骤：
1. 前往下图位置，在底部相机的高级校准界面，找到0-100的滑动条。
- 将滑块移动从 100 的位置滑动至 0，裁切掉图像边缘无效的畸变区域。即时生效的，无需Apply。
- 可以在不改变校准结果的前提下，让画面美观和直观一些。
2. 裁切后的图像，更能凸显十字中心范围内的图像内容。如下图所示。
3. 前往上面操作步骤第2步中的界面，将 Settle Mothod 重新选择为您之前记录的类型。最后别忘了点击Apply按钮。
4. 至此，底部相机的高级校准结束。也预示着标定阶段彻底结束。
¶ 收尾
- 手动换嘴，将N1轴上的503吸嘴取下。
- 然后，点击X/Y的P键，让贴装头回到停靠点。
¶ 总结
- 底部相机的高级校准对软硬件的依赖度很高，极易收到干扰或者影响，请及时排除以下有可能的不良因素。
- 例如：底部相机初级校准没做好；底部相机亮度、焦距和曝光度设置不合理；503吸嘴尖被弄脏；安装了非503型号的吸嘴；外部光源的干扰……等。
- 如果多次尝试后，您一直过不了底部相机高级校准这关，可以通过售后服务与我们取得联系，截图保留您的图像结果，或者弹窗的提示信息。
¶ 如何重新进行底部相机的高级校准
对底部相机重新再进行一次完整的初级校准和高级校准，请前往 重做底部相机的初/高级校准 教程。
单纯的重新进行高级校准，或许并不能解决问题，需要进行底部相机的初级和高级，两个章节的内容。
¶ 刷新
刷新操作
- 点击左上角 Find Issues&Solutions 按钮，刷新出下一组标定内容。
- 请前往下一章，完成最后的收尾工作。