¶ Issue-04
¶ 信息
| 所属阶段 | Milestone Vision （视觉标定阶段） |
| 英文标题 | Nozzle N1 offsets for the primary fiducial. |
| 中文解释 | 获取N1轴与Primary Fiducial(主要标定点)之间的偏移量。 |
界面如下：
¶ 说明
- 这一项中，最核心的目的是，获取Primary Fiducial(主要标定点)的 Z 值高度。
- N1轴需要挂载503吸嘴。
¶ 操作
1. 通过手动更换吸嘴，将503装入N1。换好系最后，可以点击Jog操作面板的Z的P键，收回已安装好的503吸嘴。
2. 将Jog操作面板中的Speed[%]调到25左右，降速运行。
3. 检查Jog操作面板上方的Machine Controls(机器控件)里的操控对象，选择为 Nozzle：N1-JUKI-503(Head:H1) 。
4. 点击下图按钮，让N1-503吸嘴指向主要标定点。
5. 通过Jog操作面板的X/Y的方向键和Z轴的上下键，控制503吸嘴的位置并缓慢下降高度，让503的吸嘴尖逐渐接近主要标定点的覆铜Mark点。
6. 当503的吸嘴尖即将接近至标定板的表面和Mark点时，需要在Jog面板里，适当降低步进间距，微调503吸嘴尖的最终位置和高度。
7. 最后的目标是，让吸嘴尖刚好触碰并覆盖 在Mark点上。
- 这里的“覆盖”指的是，让吸嘴尖的外沿与Mark点重合，其实获取的也是一个大致的近似位置，不必强求100%的重合度。（稍后的标定阶段将对这些近似位置，进行更精确的校准）
- 由于503吸嘴尖和覆铜Mark点的外径都是1.0mm，这也是整个标定阶段为何使用503吸嘴的原因之一。
- 可以打开顶部补光灯，或借助手电筒，观察吸嘴尖和Mark点最终的接触情况。
- 特别需要注意的是：吸嘴尖刚好接触到Mark点时的Z值高度，需要严格把控。由于吸嘴尖带有弹簧，过量的下压行程会被弹簧所吸收。
- 请严格观察并控制好接触高度，避免吸嘴尖在Mark点上产生过量的弹性压缩。刚好接触而无压缩，是最好的。下图示。
- 可以尝试抬高吸嘴，微调步进间距，多进行几次接触，去感知和判定最后的效果。需要您的耐心。
8. 最后，请保持此时N1-503吸嘴下降的状态，点击界面下方的Accept按钮，即可完成该步骤。
9. 完成后，点击Jog面板里Z轴的P键，收回下降中的503吸嘴。
¶ 吸嘴尖与Mark点接触时的照片
¶ 修正N1的手动换嘴位置
完成上述操作后，N1轴的手动换嘴位置，会发生改变。
前往N1的手动换嘴位置设定界面（左下图），将下表的坐标数据，手动输入到 N1手动换嘴的坐标数值框中。最后别忘了点击Apply按钮。
| N1 | X | Y | Z |
| 坐标值 | 0 | -30 | -15 |
20250206修改X数值为0。
¶ 存档
存档操作
- 点击软件左上角的 File - Save configuration(文件-保存配置)后，将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件，全选后压缩成压缩文件，文件名：Issue-05
- 即恢复存档节点后，从Issue-05章节开始进行。
- 压缩文件可以放置在.openpnp2文件夹内。
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