¶ 原因
伴随N1轴偏移量校准和启用Home点，会带来一些功能改变和影响，我们需要做进一步的调整和检查。
¶ 本章需要进行3项操作
1、启用新功能项：勾选并启用 Home after enable？和 Park after homed？
2、检查软极限：检查X轴和Y轴的软极限，或者对其重新定义。
3、重新软启动。
¶ 1、启用新功能项
说明：
- Home after enable？：启用后，当点击软件左下角绿色软开机按钮时，贴片机将自动执行Home点的回归动作，类似自动帮您点击了小房子。
- Park after homed？：Home回归完成后，贴装头自动驶入停靠点，进入待命状态。
操作：
进入下图位置，勾选这两个选项，别忘了点击右下角的Apply按钮。
停靠点位置的定义，如下图所示。
重新定义停靠点的位置后，别忘了右下角的Apply按钮。
¶ 2、检查软极限
说明：
① 软极限限定出了贴装头在X轴和Y轴的正常运动范围，保护着贴装头的运行安全。
② 根据经验，初始的极限坐标值所对应的实际到达位置，一般都是合适的，不需要重新定义或修改。
③ 但是，我们还是强烈建议您对各个软限位，做一次实际到达位置的确认和检查。因为之后X轴和Y轴反向间隙的校准中，贴装头需要运动到这些极限位置。
④ (请注意这项要求）如果您需要对某个轴的某一个软极限做修改，请严格按照教程进行操作。(20250313修改)
- 因为任一软极限数值被修改和应用后，当前正在使用的贴片机坐标系，会在某种定程度上发生一些改变（被延展或者被压缩）。
- 建议您，1次只修改1个软极限值。一旦Apply了某一新的软极限值，必须返回停靠点，并执行一次Home点回归，重新建立坐标系！！！
- 例如，您当前修改并应用了新的Y轴的负向软限位数值，必须重新回归Home点后，再去对Y轴正向的软限位做检查或者修改。
⑤ 正常情况下，软极限数值修改后的数值并不会严重偏离初始值，基本都在±2mm以内。
初始值如下表所示：
| Soft Limit Low | Soft Limit High | |
| 负向软极限值 | 正向软极限值 | |
| X轴初始值 | 0 | 452 |
| Y轴初始值 | 0 | 454 |
如果发现修改值与初始值，相差很大，肯定是哪个地方的操作出现了失误或错误。
请按如下步骤进行：
① 请将当前轴的软极限数值修改为上表的初始值，并Apply，返回停靠点。
② 点击软关机按钮，然后按压复位开关3秒钟。
③ 点击软开机按钮，待执行完成Home点的回归停靠至停靠点后，重新进行软极限的检查。
准备：
- 首先，务必清空 N1N2以及吸嘴坞中摆放的吸嘴，贴片机台面上也不要有任何障碍物，以免碰撞。
- 在Jog操作面板里点击X/Y的P键，让贴装头前往停靠点。
- 然后，检查并选择 Machine Controls(机器控件)里的操控对象为 Camera:Top(Head:H1) ，如下图所示。
X和Y轴的软极限：
检查： (20250313更新)
在Jog操控面板，选择合适的步进间距，将Speed[%]的速度调整到25左右，降速运行。
1、在X方向上移动贴装头，逐渐朝着 X+ 或 X- 的方向移动，与此同时，需要您观察贴装头滑块和X轴左右两端，这两者之间的剩余距离。
- 当 X=0 和 X=452时，剩余距离接近1~2mm的样子，而且未产生任何接触或碰撞，则此时，检查结果为合格的，无需修改X轴的软极限值。
此外，在接近X=452的过程中，如果听到X正向微动开关的咔哒声，是正常的。
2、在Y方向上移动贴装头，逐渐朝着 Y+ 或 Y- 的方向移动，与此同时，需要您观察X轴左右两端和Y轴前后两侧端板，这两者之间的剩余距离。
- 当 Y=0 和 Y=454时，剩余距离接近1~2mm的样子，而且未产生任何接触或碰撞，则此时，检查结果为合格的，无需修改Y轴的软极限值。
此外，在接近Y=454的过程中，如果听到Y正向微动开关的咔哒声，也是正常的。
请参考一下极限位置的示例照片。
重定义： (20250313更新)
请每一次只修改一个软极限数值。请按照以下操作顺序执行。
- 如果想对某个软限位做调整，请将相应软限位
Enabled？的√去掉，然后Apply，临时解除软限位。 - 严格注意：此时Jog的步进距离务必调到 0.1，防止过大的移动距离，导致贴装头发生碰撞。
- 将贴装头移动到您认可的新位置后，记录此时软件右下角坐标数据中 X或Y 的数值，手动填入相应的软限位中，点击X/Y轴的P键，返回停靠点。
- 再将刚才软限位
Enabled？的 √ 重新打上，然后Apply。 - 点击Jog面板的黑色小房子，重新执行一次Home点的回归。
- 重新按照1~5的过程，修改其他的软限位数值。直至所有您认可的软极限都被修改完毕。
¶ 3、重新软启动
无论您对软极限是否做了修改，我们强烈要求您，进行下面的操作。
修改软极限后，会不同程度的改变当前已经建立好的坐标系，需要重新执行Home点的回归，重新建立坐标系后，方可继续工作。
操作：
请按照下述顺序，重新进行一次软开机流程：
- 请点击Jog操控面板X/Y中间的P键，让贴装头前往停靠点。
- 点击Jog操控面板里红色的软关机按钮，切断软件使能，使贴片机停机。
- 正常停机后，再点击绿色的软开机按钮，等待几秒钟后，贴装头开始移动。
- 此后，先执行轴返回动作，然后进行Home点的视觉归位，最后贴装头会前往停靠点，进入待机状态。
- 至此，新的开机过程结束。
¶ 总结
- 随着视觉基准Home点的引入，贴片机坐标系得到了完善，同时运动精度的表达得到了加强。
- 软极限保障了贴装头的行程安全。
- 每一次只修改一个软极限值，一旦修改，立即执行一次Home点的回归。
- 所有的软极限修改完成后，需要检查N1N2的手动换嘴坐标。
¶ 刷新后存档
1.刷新
- 点击左上角 Find Issues&Solutions 按钮，刷新出下一组标定内容。
2.存档
- 点击软件左上角的 File - Save configuration(文件-保存配置)后，将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件，全选后压缩成压缩文件，文件名：Issue-09
- 即恢复存档节点后，从Issue-09章节开始进行。
- 压缩文件可以放置在.openpnp2文件夹内。
完成上述操作后，我们就可以返回 Issues&Solutions 菜单，继续开展后续的标定内容。请前往下一章。
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