¶ Issue-14
¶ 信息
| 所属阶段 | Milestone Calibration-Part02 （高级校准阶段-第2部分） |
| 英文标题 | Calibrate backlash compensation for axis x. |
| 中文解释 | 校准X轴的反向间隙。 |
界面如下：
¶ 说明
什么是反向间隙：
以齿轮的反向间隙做演示：
- 反向间隙来自传动机构的往复配合。对于同步带来说，反向间隙可能来自皮带与同步齿的啮合、同步带的弯曲以及张紧力的变化等。
- 运动过程中需要对反向间隙进行补偿，以保障运动定位和重复定位的精度。
¶ 操作
注意安全：
在正式点击Accept按钮之前，需要清空吸嘴坞中或N1N2上挂载着的吸嘴，并保证贴片机台面没有其他的障碍物。
在校准期间，贴装头将前往Primary Fiducial(主要基准点)，并以其为目标中心，在X轴方向的有效行程范围内，进行多段距离的往复横向移动。
其中包括到达软限位位置以及查看Home点，移动速度将逐步增至100%全速进行。运动期间如果触碰到X+的微动开关，属于正常现象。
校准期间，为了安全起见，请不要将身体任何部位，干涉进入贴片机的横向运动范围。
1. 更新Primary Fiducial主要标定点的位置。【20240820更新此处内容】
- 点击下图红色箭头的查看按钮，查看主要基准点。
- 如果此时画面的十字中心，未指向Mark点的中心，请使用Jog面板内的按钮，微调十字中心的位置。
- 指向Mark点的中心后，点击下图蓝色的位置捕获按钮，更新一下Primary Fiducial主要标定点的坐标。
- 最后，别忘了点击右下角的Apply按钮。
2. 返回该条Issue项，请将界面里的 Tolerance(容许公差) 由默认值 0.025 改为 0.5 。
3. 请将Jog面板里的Speed[%]调到100。
4. 当您确认了上述的安全要求后，再点击Accept按钮。
5. 您可以在顶部相机图像中观看自动校准的进行过程。校准完成后将返回结果并自动为您完成配置。
下图是来自我的校准结果，仅供参考。实测的反向间隙为0.028mm。
¶ 存档
存档操作
- 点击软件左上角的 File - Save configuration(文件-保存配置)后，将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件，全选后压缩成压缩文件，文件名：Issue-15
- 即恢复存档节点后，从Issue-15章节开始进行。
- 压缩文件可以放置在.openpnp2文件夹内。
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