¶ Issue-14
¶ 信息
| 所属阶段 | Milestone Calibration-Part02 （高级校准阶段-第2部分） |
| 英文标题 | Calibrate backlash compensation for axis x. |
| 中文解释 | 对X轴进行反向间隙校准。 |
界面如下：
¶ 说明
什么是反向间隙：
以齿轮的反向间隙做演示：
- 反向间隙来自传动机构的往复配合。对于同步带来说，反向间隙可能来自皮带与同步齿的啮合、同步带的弯曲以及张紧力的变化等。
- 运动过程中需要对反向间隙进行补偿，以保障运动后的重复定位精度。
¶ 注意事项：
- 在正式点击Accept按钮之前，需要清空吸嘴坞中以及N1N2上挂载着的吸嘴，并保证贴片机台面没有其他的障碍物。
- 在校准期间，贴装头将前往Primary Fiducial(主要标定点)，并以其为目标，在X轴方向的有效行程范围内，进行多段距离的往复横向移动。
- 其中包括到达软限位位置以及查看Home点，移动速度将逐步增至100%全速进行。运动期间如果触碰到X+的微动开关，属于正常现象。
- 校准期间，为了安全起见，请不要将身体任何部位，干涉进入贴片机的横向运动范围。
¶ 操作
1. 更新Primary Fiducial主要标定点的位置。【20240820更新此处内容】
- 点击按钮①后，微调顶部十字重新指向主要标定点的中心，然后点击按钮②，捕获并更新主要标定点的坐标位置，最后，别忘了点击③处的Apply按钮。
2.返回该条Issue项，保持界面里的 Tolerance(容许公差) 为默认的 0.025 。（20250215修改此处）
3. 请将Jog面板里的Speed[%]调到100。
4. 请在确认上述的注意事项之后，再点击Accept按钮。
5. 您可以在顶部相机图像中观看自动校准的进行过程。校准完成后将返回结果并自动为您完成配置。
下图是来自我的校准结果，仅供参考。
¶ 存档
存档操作
- 点击软件左上角的 File - Save configuration(文件-保存配置)后，将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件，全选后压缩成压缩文件，文件名：Issue-15
- 即恢复存档节点后，从Issue-15章节开始进行。
- 压缩文件可以放置在.openpnp2文件夹内。
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