¶ Issue-18
¶ 信息
| 所属阶段 | Milestone Calibration-Part04 （高级校准阶段-第4部分） |
| 英文标题 | Advanced camera Top calibration. |
| 中文解释 | 顶部相机的高级校准。 |
界面如下：
¶ 说明
- 此阶段的标定过程将是自动进行的。
- 可以将Jog面板里的Speed[%]调节到25左右，慢速运行。
- 标定期间，顶部相机将依次对Primary Fiducial(主要标定点)和 Secondary Fiduical(次要标定点)进行多角度不同方位的识别动作。
- 标定结束时，顶部相机会前往并识别一次Home点，并显示标定完成后的图像（需要手动打开补光灯）。
¶ 准备工作
请更新Primary Fiducial主要标定点以及Secondary Fiducial次要标定点的实际坐标位置。【20240820更新此处内容】
前面两章分别对X轴和Y轴做了反向间隙的校准，有可能会影响到这两个标定点定义位置。
- 点击下图红色箭头的查看按钮。
- 如果此时画面的十字中心，未指向Mark点的中心，请在Jog面板，微调十字中心的位置。
- 指向Mark点的中心后，点击下图蓝色的位置捕获按钮，分别更新一下Primary Fiducial主要标定点以及Secondary Fiducial次要标定点的坐标。
- 这两个点的位置坐标，都需要更新。
- 最后，别忘了点击右下角的Apply按钮。
¶ 操作
1. 前往下方界面。
- 首先需要您记录，当前Settle Mothod的设定类型。例如我的是Motion。
- 将其切换为 FixedTime，Settle Time数值设为200，别忘了点击Apply按钮。
- 目的是，给予顶部相机充足的响应时间，将相机的稳定时间固定为200ms。
- 类型的切换并不会导致原有类型参数的丢失。
- 这章内容结束后，需要重返该界面，将Settle Mothod选择为刚才记录的类型。最后别忘了点击Apply按钮。
2. 直接点击该标定界面的Accept按钮，进入标定过程，直至结束。可以在顶部相机画面中，将镜头拉远，观察标定的进展过程。
3. 标定结束时，顶部相机最后会前往Home点，进行一次识别，最后停留在Home点的上方并黑屏。
- 如果此时软件中弹出类似下图Error的示错信息，请直接点击 OK 。
- 这个是由于顶部相机完成高级校准后，有可能会影响到之前对Home点所做的特征识别。
- 请不要担心，可以跳过Error继续完成下方的步骤，我们会在最后处理这个问题。
4. 点击顶部相机图像右上角的小太阳符号，打开顶部补光灯，使用鼠标滚轮缩放画面，此时画面的十字中心，应该指向着Home点的中心。
- 通过鼠标滚轮，将镜头拉至最远。
- 如果图像的边缘存在着一定程度的凹陷或弯曲，而且十字中心区域范围的图像也是清晰的，这是正常的典型图像。
- 下图是我的标定结果，供大家参考，每台设备的标定后的图像不近相同。
5. 如果您想改变这种带有边缘弧度的图像效果，可以前往下图位置，在顶部相机的高级校准界面里找到 0-100 的滑动条。
- 将滑块从 100 的位置滑动至 0，可以裁切掉图像边缘无效的畸变区域。由于是直接生效的，无需Apply。
6. 裁切后的图像，更能凸显十字中心范围内，有价值的目标图像。如下图所示。
7. 至此，顶部相机的高级校准结束。
8. 前往第1步中的顶部相机稳定设定界面，将 Settle Mothod 重新选择为您之前记录的类型。最后别忘了点击Apply按钮。
¶ Home点的Error处理
说明：
- 该情况属于偶发，经过大量的测试，我得到一个稳妥的解决办法。
- 如果您是正常完成了顶部相机的高级校准流程，期间没有任何报错，则可以跳过这部分内容。
操作：
1. 前往下方界面，将Home点所属封装定义尺寸的 Width 和 Lenght 数值各增加 0.1 。
- 例如下图我的原数值是1.1，则改为1.2 。
2. 修改数值后，是即时生效的，请前往下方界面。
- 点击 Visual Test 按钮，贴装头将前往Home点，对Home点执行一次识别，镜头可以拉近，观察识别效果。
- 多点几次 Visual Test 按钮，尝试对Home点进行多次识别循环，来验证稳定性。
- 如果出现识别不稳定，识别的位置不在Mark点上，或者识别期间弹窗报错，请返回上图界面中，酌情将两个数值再增加0.1。
- 如此循环，直至Home点识别稳定为止。
- 修改完成后，点击Jog操作面板里X/Y的P键，让贴装头回到停靠点。最后点击一次小黑房子，重新执行一次Home点的回归。
¶ 存档
存档操作
- 点击软件左上角的 File - Save configuration(文件-保存配置)后，将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件，全选后压缩成压缩文件，文件名：Issue-19
- 即恢复存档节点后，从Issue-19章节开始进行。
- 压缩文件可以放置在.openpnp2文件夹内。
上一章：Issue-17 返回标定目录 下一章：Issue-19