¶ Issue-18
¶ 信息
| 所属阶段 | Milestone Calibration-Part04 （高级校准阶段-第4部分） |
| 英文标题 | Advanced camera Top calibration. |
| 中文解释 | 顶部相机的高级校准。 |
界面如下：
¶ 说明
- 此阶段的标定过程将是自动进行的。
- 可以将Jog面板里的Speed[%]调节到25左右，慢速运行。
- 标定期间，顶部相机将依次对Primary Fiducial(主要标定点)和 Secondary Fiduical(次要标定点)进行多角度不同方位的识别动作。
- 标定结束时，顶部相机会前往识别一次Home点，并停留在Home点上放，需要手动打开补光灯，显示标定完成后的图像。
¶ 准备
请更新Primary Fiducial主要标定点以及Secondary Fiducial次要标定点的实际坐标位置。【20240820更新此处内容】
前面两章的X轴和Y轴的反向间隙校准，会影响到这两个标定点的位置。
- 点击按钮①后，微调顶部十字重新指向主要标定点的中心，然后点击按钮②，捕获并更新主要标定点的坐标位置。
- Secondary Fiducial次要标定点，也是相同的操作，只是按钮在第二排。
- 最后，别忘了点击③处的Apply按钮。
¶ 操作
1. 前往下方界面，首先需要您记录，当前Settle Mothod的设定类型。例如我的是Motion。
- 将其切换为 FixedTime，Settle Time数值设为200，别忘了点击Apply按钮。
- 目的是，临时给予顶部相机充足的成像稳定时间。
- 原来已有的类型参数并不会因为这次的切换而丢失。
- 这章内容结束后，需要重返该界面，将Settle Mothod 改为刚才您记录的类型。最后别忘了点击Apply按钮。
2. 直接点击该标定界面的Accept按钮，进入标定过程，直至结束。可以在顶部相机画面中，将镜头拉远，观察标定的进展过程。
3. 结束前，顶部相机会去识别一次Home点，结束后，会停留在Home点的上方并黑屏。
- 如果此时，软件中弹出类似下图Error的示错信息，请直接点击 OK 。
- 这个是由于顶部相机完成高级校准后，可能影响到了之前对Home点所做的标定结果。
- 请不要担心，点击OK按钮，先跳过Error，继续进行后续的教程，我们会在最后，来处理这个问题。
4. 点击顶部相机图像右上角的小太阳符号，打开顶部补光灯，使用鼠标滚轮缩放画面，此时画面的十字中心，应该指向着Home点的中心。
- 通过鼠标滚轮，将镜头拉至最远。
- 图像边缘存在着不同程度的凹陷，来自于图像的畸变修正，同时，也是高级校准后典型的图像结果，是正常的。
- 下图是我的标定结果，供大家参考，每台设备的标定后的图像不近相同。
5. 如果您想改变这种带有边缘弧度的图像效果，请前往下图位置，在顶部相机的高级校准界面里找到 0-100 的滑动条。
- 将滑块从 100 的位置滑动至 0，即可裁切掉图像边缘无效的畸变区域。由于是直接生效的，无需Apply。
6. 裁切后的图像，更能凸显十字中心范围内，有价值的目标图像。如下图所示。
7. 至此，顶部相机的高级校准结束。
8. 最后，返回第1步，重新将顶部相机的 Settle Mothod 更改为您之前记录的类型。最后别忘了点击Apply按钮。
¶ Home点的Error处理
说明：
- 只有标定期间，出现关于Home点的报错提示时，才需要进行下面的内容
- 如果顶部相机的高级校准流程是正常完成了，期间没有任何报错，则可以跳过这部分内容。
- Home点的报错提示，属于偶发，经过大量的测试，你可以参考下面这个章节中的办法。
按住键盘Ctrl键点击链接，在新窗口中打开页面：Home点的修复。
Home点识别合格后，继续往下进行。
¶ 存档
存档操作
- 点击软件左上角的 File - Save configuration(文件-保存配置)后，将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件，全选后压缩成压缩文件，文件名：Issue-19
- 即恢复存档节点后，从Issue-19章节开始进行。
- 压缩文件可以放置在.openpnp2文件夹内。
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