¶ Issue-01
¶ 信息
| 所属阶段 | Milestone Vision （视觉标定阶段） |
| 英文标题 | To continue, the machine must be enabled and homed. |
| 中文解释 | 如要继续，请保证贴片机已经软启动，并完成了归位操作。 |
界面如下：
¶ 说明
- 每次启动软件后，这项Issue都会出现在第一栏，其意义在于提醒用户，需要进行轴返回或者执行Home点的回归，为贴片机建立坐标系。
- 无论何时看到这条Issue，直接点击Accept按钮，OpenPnP会自动帮您进行软启动并执行轴返回或者回归Home点。
- 手动软开机并点击黄色小房子，执行轴返回或者回归Home点后，再点击Accept按钮，也是可以的。
- Jog操作面板的小房子按钮，黑色代表已建立坐标系，黄色代表的是未执行轴返回或者Home回归不成功。
- 再次点击小黑房子，则将重新执行轴返回或者回归Home点。
¶ 操作
- 只要看到这一项Issue，您就直接点击Accept按钮，直至小房子变成黑色。
- 当该条Issue后方的State(状态)由Open(开放状态)变为绿底的Solved(已解决）时，就表示贴片机已完成开机，可以投入工作。
- 小房子变黑色后，点击Jog操作面板X/Y轴的P键，让贴装头前往停靠点。（20250315新增）
¶ 可能的异常
点击Accept按钮时，或者手动点击黄色小房子时，有可能出现，Z轴发出异响，贴装头停留在原地，并伴随急停按钮灯闪烁报警。
这是由于N1轴初始位置不正常，过于靠下，在轴返回时，没有触发N1轴顶部的检测开关。
出现这种情况时，小房子可能会错误的显示为黑色。
可能的原因有：
- ①N1轴或N2轴处于下探的状态时，意外断掉了Z轴电机的使能，在弹簧拉力下，N1轴或N2轴猛然收缩，导致N1轴回位不正常。
- ②停机时，手动滑动过N1轴的物理位置，导致其稍微靠下，未能良好复位。
请按照如下操作进行复位：
- 软件中，点击红色软关机按钮，如果弹出关于顶部和底部补光灯的信息提示框，点击Ok即可。
- 向上扶正N1轴，抬升到最顶部。N1轴就是正视贴装头居于左侧的那个吸嘴轴。
- 如果该Issue已为绿底Solved，请点击界面下方的Reopen按钮重新开放。
- 再次点击Accept，重新执行本章操作。
¶ 建议
1. 停机或者关闭软件前，建议大家点击Jog操作面板里X/Y的P键，让贴装头前往停靠点后，再进行停机或者关闭软件。
2. 在开机前，按压一次底部的复位开关，也能让N1轴的位置正常归位。
¶ 什么是轴返回
点击黄色小房子后，贴装头总是按照 Z轴→Y轴→X轴 的先后顺序，依次进行轴返回。
按照预先设定好的方向和速度，前往并返回各轴上特定的参靠位置。
对于我们的贴片机：
- Z轴返回时，N1轴会下降一段距离，寻找N1轴上方的光电开关的触发位置。
- XY轴返回的参考位置，位于贴片机框架的右上角。是X+和Y+两个方向上微动开关的触发位置，下图示。也是这两个轴的最大行程位置。
- X轴和Y轴的坐标系的真正起点（坐标值=0的位置），其实在贴片机框架的左下角，也就是靠近急停按钮的那个角落。
未启用Home点前，点击软启开关上方的黄色小房子，贴片机此时开始执行 轴返回，贴装头会自动前往并停留在贴片机框架的右上角位置。
启用Home点之后，点击软启开关上方的黄色小房子，贴片机此时开始执行 回归Home点，贴装头会在轴返回之后，用顶部相机去识别Home点上的Mark点，进而建立精准的坐标系。
轴返回是每次开机时，必定要进行的动作，因触发微动开关时机的不同，会多多少少的产生一些误差。
回归Home点是在轴返回的基础上，通过对Home点的视觉识别，为贴片机建立更加精准的坐标系。
轴返回或回归Home点成功后，黄色小房子将变为黑色。
下图为X+和Y+方向上的微动开关位置：
这两个位置将在后续软极限的检查中涉及到。
