¶ Issue-01
¶ 信息
| 所属阶段 | Milestone Vision （视觉标定阶段） |
| 英文标题 | To continue, the machine must be enabled and homed. |
| 中文解释 | 如要继续，请保证贴片机已经软启动，并完成了归位操作。 |
界面如下：
¶ 说明
- 如果您未进行寻零操作或者未执行Home点的回归，这项Issue将会出现在界面的第一栏。
- 其意义在于提醒用户，需要为贴片机建立坐标系.
- Jog操作面板的小房子按钮，黑色代表已建立坐标系，黄色代表的是未执行寻零或者Home回归不成功。
- 无论何时看到这条Issue，直接点击Accept按钮，OpenPnP会自动帮您软启动并执行寻零动作或者回归Home点。
- 或者手动软开机并点击黄色小房子，执行寻零动作或者回归Home点后，再点击Accept按钮。
- 再次点击小黑房子，则是重新执行寻零动作或者回归Home点。
¶ 操作
- 只要看到这一项Issue，您就直接Accept按钮。
- 当该条Issue后方的State(状态)由Open(开放状态)变为绿底的Solved(已解决）时，就表示贴片机已完成开机，可以投入工作。
¶ 异常情况
如果点击Accept按钮时，或者手动点击黄色小房子时，有可能出现，Z轴发出异响，贴装头停留在原地，并伴随急停按钮灯闪烁报警。
这是开机时，由于N1轴初始位置不正常导致无法顺利回零造成的。出现这种情况后，小房子可能会错误的显示为黑色。
- 可能得原因有：①上次软件停机或关闭时，您的吸嘴处于下探的状态，由于突然断掉了Z轴电机使能，N1轴或N2轴会在弹簧拉力下猛然收缩，最终导致N1轴回位不正常。②弹簧拉力下的猛然收缩，有可能导致一个严重的情况是，Z轴电机的摆杆未能回到N1N2轴的导槽内，卡在错误的位置。③停机时，手动滑动过N1轴的物理位置，导致其稍微靠下，未能良好复位。
请按照如下操作进行复位：
- 软件中，点击红色软关机按钮，如果弹出关于顶部和底部补光灯的信息提示框，点击Ok即可。
- 手动尝试将N1轴复位抬升到最顶部，N1轴就是正视贴装头居于左侧的那个吸嘴轴。
- 如果该Issue已为绿底Solved，请点击界面下方的Reopen按钮重新开放。
- 再次点击Accept，重新执行本章操作。
¶ 建议
停机或者关闭软件前，建议大家点击Jog操作面板里X/Y的P键，让贴装头前往停靠点后，再进行停机或者关闭软件。
¶ 什么是寻零动作
- 贴装头(Heads)总是按照 Z轴→Y轴→X轴 的先后顺序，依次寻零，寻零并不是真正意义上去寻找坐标值=0的点，而是按照预先设定好的方向和速度，前往坐标系中某个位置相对特殊的参考点。
- 对于我们的贴片机，寻零的参考位置位于贴片机框架的右上角。该位置是X+和Y+两个方向上微动开关（物理限位开关）的触发位置。下图示。
- X轴和Y轴的坐标系的真正起点（坐标值=0的位置），在贴片机框架的左下角，也就是靠近急停开关的那个角落。
- 在标定阶段，未启用Home点之前，点击软启开关上方的黄色小房子(Home按钮)，贴片机此时执行 寻零动作，贴装头会自动前往并停留在贴片机框架的右上角位置。
- 标定阶段，启用Home点之后，点击软启开关上方的黄色小房子(Home按钮)，贴片机此时执行 回归Home点的动作，贴装头会在寻零动作之后，用顶部相机去识别Home点的Mark点，进而建立精准的坐标系。
- 寻零动作或回归Home点成功后，黄色小房子将变为黑色。
下图为X+和Y+方向上的微动开关位置：
这两个位置将在后续软极限的检查中涉及到。
