¶ 前言
刷新后的新阶段，内容比较多。下图所示。
我们将其，划分成4个章节，依次进行。
第1章节
- Issue13：进行503吸嘴的Suggestion内容(同心度校准)。20250311更新
第2章节
- Issue14&15：分别对X轴和Y轴，进行反向间隙校准。
第3章节
- Issue16&17：使用陶瓷小圆片，对N1和N2的轴参做精确校准。
- 即分别测量N1和N2，各自相对于顶部相机中心的精确偏移量。
第4章节
- Issue18&19：分别对顶部相机和底部相机进行高级校准。
¶ Issue-13
¶ 信息
| 所属阶段 | Milestone Calibration-Part01 （高级校准阶段-第1章节） |
| 第一项 |
Enable nozzle tip JUKI-503 calibration. 启用503的同心度校准。 |
| 第二项 |
Set background calibration method for JUKI-503. 对503吸嘴进行吸嘴背景校准。 |
| 第三项 |
将503自动校准模式改为Manual. 使用手动同心度校准。 |
¶ 说明
- 标定阶段我们仅需要用到 Juki-503 这一枚吸嘴。
- 所有关于吸嘴的使用教程，已全部转移到第三阶段的自动换嘴章节中，需要在完成贴片机标定后，方可进行。
- 吸嘴同心度校准，目的是，获取吸嘴尖的中心坐标，这个坐标对贴片机来说，至关重要，影响着或者决定着贴片精度。
- N1轴此时需要挂载503吸嘴。
¶ 操作
1. 通过手动换嘴，将503吸嘴装入N1，或者N1此时正挂载着503吸嘴。
选中下图 Enable nozzle tip JUKI-503 calibration 这一项。
然后，点击下方 Center Nozzle 按钮。让503吸嘴前往底部相机的正上方。
2. 打开底部补光灯。
点击底部相机画面右上角的小太阳符号，即可打开补光灯。
3. 微调503吸嘴的位置，让画面中心，指向吸嘴尖的中心附近。
4. 为503吸嘴，选择合适的 Feature diameter(特征尺寸)值。
- 推荐使用吸嘴尖中心的 通气轴孔 作为特征目标。
- 我仍然是推荐大家，手动去获得一个稳定数值段，取其中间值作为最后的Feature diameter(特征尺寸)值。
- 效果如下图所示。
5. 确定好Feature diameter(特征尺寸)的数值后，选择 Use nozzle Z location 项（20250311新增）。下图所示。
6. 点击Accept按钮，便会自动进入标定过程。完成后，将黑屏。
7. 此时还没有结束，请点击一次界面左上角的 Find Issues&Solutions 按钮，刷新一下内容。
找到另一条有关JUKI-503的新增项：Set background calibration method for JUKI-503。 下图所示。
直接点击底部的 Dismiss 按钮，即，不进行吸嘴的背景校准。
- 二代机所有的吸嘴，都不启用吸嘴背景校准。
- 请为二代机配置和选购黑色帽盖的Juki吸嘴。
¶ 手动同心度校准
完成上述标定后，需要前往下方界面，进入JUKI-503吸嘴的 Calibration 选项页。
点击界面中的【Calibrate】校准按钮，即可对503吸嘴执行 手动同心度校准 。
校准结束后，将在界面中反馈校准结果。如下图所示。校准结果是即时生效的，即，无需点击右下角的Apply按钮。
此后，该枚503吸嘴，只能通过来此界面，以手动点击【Calibrate】按钮的方式，进行手动同心度校准。
手动同心度校准，将在后续教程中，多次使用到。
¶ 更改自动校准方式
(20250313新增)
在上图界面中，找到503吸嘴的 Auto Recalibration 自动重新校准模式，
- MachineHome 改为
Manual。 - Fail Homing 请不要勾选 。
别忘了右下角的Apply按钮。
¶ 刷新后存档
1.刷新
- 点击左上角 Find Issues&Solutions 按钮，刷新出下一组标定内容。
2.存档
- 点击软件左上角的 File - Save configuration(文件-保存配置)后，将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件，全选后压缩成压缩文件，推荐的文件名：Issue-14
- 即恢复存档节点后，从Issue-14章节开始进行。
- 压缩文件可以放置在.openpnp2文件夹内。
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