¶ 前言
新的阶段内容比较多。下图所示。
我会将其分成4个不同的部分，各成章节，依次进行。
- 第1部分-Issue13-关于503吸嘴的Suggestion内容(同心度校准和吸嘴背景校准)。20250311更新
- 第2部分-Issue14/15-顶部相机配合下的X轴和Y轴的反向间隙校准。
- 第3部分-Issue16/17-使用陶瓷小圆片，对N1N2与顶部相机之间的偏移量做精确校准。
- 第4部分-Issue18/19-进行顶部相机和底部相机的高级校准。
¶ Issue-13
¶ 信息
| 所属阶段 | Milestone Calibration-Part01 （高级校准阶段-第1部分） |
| 第一项 | Enable nozzle tip JUKI-503 calibration. 启用503的同心度校准。 |
| 第二项 | Set background calibration method for JUKI-503. 对503吸嘴进行吸嘴背景校准。 |
| 第三项 | 将503自动校准模式改为Manual，手动同心度校准。 |
¶ 说明
- 标定阶段我们只用到Juki-503。
- 所有关于吸嘴的使用教程，已全部转移到标定完成之后的吸嘴更换章节中。
- 此时，需要为503启用吸嘴同心度校准，目的是，获取吸嘴尖的中心坐标，这个坐标对贴片机来说，至关重要，影响着或者决定着贴片精度。
- N1轴此时需要挂载503吸嘴。
¶ 操作
1. 启用503的同心度校准
- 通过手动换嘴，将503吸嘴装入N1，或者N1此时正挂载着503吸嘴。
- 选中下图 Enable nozzle tip JUKI-503 calibration 这一项。点击 Center Nozzle 按钮。让503吸嘴前往底部相机上方。
2. 打开底部补光灯。
3. 此时，需要为503吸嘴，选择合适的Feature diameter(特征尺寸)值。
推荐使用吸嘴尖中心的 通气轴孔 作为特征目标。我仍然是推荐大家，手动去获得一个稳定数值段，取其中间值作为最后的Feature diameter(特征尺寸)值。
效果如下图所示。
4. 确定好Feature diameter(特征尺寸)的数值后，选择 Use nozzle Z location 项（20250311新增）。下图所示。
5. 点击Accept按钮，便会自动进入标定过程。完成后，将黑屏。
6. 此时还没有结束，请点击一次左上角的 Find Issues&Solutions 按钮，刷新一下内容。
找到另一条有关JUKI-503的新增项：Set background calibration method for JUKI-503。 下图所示。
即进行第二项：对JUKI-503进行吸嘴背景校准。
7.在上图界面中，选择 Brightness，然后，直接点击Accept按钮，503吸嘴将自动前往底部相机上方，自动进行背景颜色校准。
校准结束后，请无视校准结果，下图所示。
其实，软件此时已经为吸嘴背景完成了配置。对503吸嘴校准的全部内容全部结束。
¶ 手动同心度校准
- 完成上述标定后，需要前往下方界面。
- 点击界面中的【Calibrate】校准按钮，即可对503吸嘴进行手动同心度校准。
- 校准结束后，将在界面中反馈校准结果。如下图所示。
- 校准结果是即时生效的，无需点击右下角的Apply按钮，即使它是可用的。
手动同心度校准，将在后续教程中，多次使用到。
¶ 更改自动校准方式
(20250313新增)
在上图界面中，找到503吸嘴的 Auto Recalibration 自动重新校准模式，将 MachineHome 改为 Manual 。别忘了右下角的Apply按钮。
临时让503吸嘴，只能通过手动的方式进行同心度校准。
¶ 刷新后存档
1.刷新
- 点击左上角 Find Issues&Solutions 按钮，刷新出下一组标定内容。
2.存档
- 点击软件左上角的 File - Save configuration(文件-保存配置)后，将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件，全选后压缩成压缩文件，文件名：Issue-14
- 即恢复存档节点后，从Issue-14章节开始进行。
- 压缩文件可以放置在.openpnp2文件夹内。
上一章：Issue-12 返回标定目录 下一章：Issue-14