¶ 前言
新的阶段内容比较多。下图所示。
我会将其分成4个不同的部分，各成章节，依次进行。
- 第1部分-Issue13-关于吸嘴的Suggestion的处理，主要进行的是503的校准内容。
- 第2部分-Issue14/15-顶部相机配合下的X轴和Y轴的反向间隙校准。
- 第3部分-Issue16/17-使用陶瓷小圆片，校准N1和N2相对于顶部相机精确的偏移量。
- 第4部分-Issue18/19-进行顶部相机和底部相机的高级校准。
¶ Issue-13
¶ 信息
| 所属阶段 | Milestone Calibration-Part01 （高级校准阶段-第1部分） |
| 第一项 | Enable nozzle tip JUKI-503 calibration. 启用503的同心度校准。 |
| 第二项 | Set background calibration method for JUKI-503. 对503吸嘴进行吸嘴背景校准。 |
¶ 说明
- 为了标定阶段能够有序进行，同时考虑到标定完成后，用户有可能会根据自身的实际需要，重新安排吸嘴的定义和排序，例如：启用自动换嘴功能、对N1和N2轴分配各自不同的吸嘴..等。
- 在当前进度中，我们需要把黄色Suggestion部分中，除了JUKI-503吸嘴之外的其他吸嘴的标定内容，临时Dismiss(放弃)。
- 当然我们会将所有有关吸嘴的更进一步内容，全部转移到标定完成之后的自动换嘴章节中。
- 吸嘴同心度校准的目的是，获取当前吸嘴尖的中心坐标，这个坐标对贴片机来说，至关重要，影响着或者决定着贴片精度。
- N1轴此时需要挂载503吸嘴。
¶ 操作
1. 依次选择黄色Suggestion部分中JUKI-502/504/505/506/507/508的条目，在其各自界面的下方点击Dissmiss按钮（在Accept按钮的旁边）。
注意：JUKI-503请不要Dismiss。请务必保留JUKI-503的条目。
Dismiss后的状态，如下图示意。
2. 刷新
- 点击左上角 Find Issues&Solutions 按钮，刷新一下内容。
- 然后选中 Enable nozzle tip JUKI-503 calibration 这一项，下图所示。
- 即准备进行第一项：启用503的同心度校准。
3. 通过手动换嘴将503吸嘴装入N1轴，或者此时N1轴正挂载着503吸嘴。
点击上图中的 Center Nozzle 按钮。503吸嘴将前往底部相机上方。打开底部补光灯。如下图所示。
4. 此时，需要为503吸嘴，选择合适的Feature diameter(特征尺寸)值。
推荐使用吸嘴尖中心的 通气轴孔 作为特征目标。我仍然是推荐大家，手动去获得一个稳定数值段，取其中间值作为最后的Feature diameter(特征尺寸)值。
我最后的使用的特征值为16，供参考，每台机子的值都不一样。效果如下图所示。
5. 确定好Feature diameter(特征尺寸)值后，只需点击界面下方的Accept按钮，便会进入自动的标定过程，下图示意，完成后将黑屏。
6. 但是，此时还没有结束，请点击一次左上角的 Find Issues&Solutions 按钮，刷新一下内容。
找到另一条新增的有关JUKI-503的内容：Set background calibration method for JUKI-503. 如下图所示。
即准备进行第二项：对503吸嘴进行吸嘴背景校准。
7.在上图界面中，选择 Brightness，然后，直接点击Accept按钮，503吸嘴将自动前往底部相机上方，自动进行背景颜色校准。
校准结束后，请无视校准结果，下图所示。其实，软件此时已经为吸嘴背景完成了配置。
当该项Set background calibration method for JUKI-503 显示绿底Solved时，则表示，对503吸嘴校准的全部内容均已结束。
¶ 手动同心度校准
- 完成上述标定后，需要前往下方界面。
- 直接点击界面中的【Calibrate】校准按钮，即可对503吸嘴进行手动同心度校准。
- 校准结束后，将在界面中反馈校准结果。如下图所示。
- 校准结果是即时生效的，无需点击右下角的Apply按钮，即使它是可用的。
手动同心度校准，将在后续 Issue-16&17 这两章标定内容中使用到。
¶ 刷新后存档
1.刷新
- 点击左上角 Find Issues&Solutions 按钮，刷新出下一组标定内容。
2.存档
- 点击软件左上角的 File - Save configuration(文件-保存配置)后，将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件，全选后压缩成压缩文件，文件名：Issue-14
- 即恢复存档节点后，从Issue-14章节开始进行。
- 压缩文件可以放置在.openpnp2文件夹内。
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