¶ 一、前言
标定阶段的工作都需要在OpenPnP软件的 Issues & Solutions(问题和解决方案)菜单中，依次完成。
尽可能按照标定目录里的顺序进行。如果想重做之前的某个章节，请回退存档。
整个标定过程，已经拆分成了19个章节。完成所有的章节，预计需要 1.5 小时。
更多关于Issues&Solutions（问题和解决方案）的菜单介绍，可以详阅官网Wiki：Issues-and-Solutions。
在各章标定教程的结尾，会伴随两个常用的操作：
1.刷新
2.存档（大家一定要存档，以免从头再来，以免吃亏）
¶ 二、刷新
重要提醒：
为了保持标定教程的连贯和节奏的一致性。
请根据章节内的要求，再去点击 Find Issues&Solutions 按钮，以免刷新出来的内容有所不同，造成脱节。
【此时此刻，请要点击刷新】
¶ 三、存档
- 在标定阶段，乃至今后的日常工作中，请格外重视.openpnp2文件夹的价值，对其备份和存档，是非常严谨和重要的。
- 请根据章节的内容和要求再去存档，我会告诉大家什么时候，需要手动备份一次.openpnp2文件夹内的关键文件。
- 有点类似进行游戏存档，把当前的进度保存下来，将递进的标定过程分割成一个个连续的存档节点。
- 在后续的环节中，如果想要从之前的某个环节重新开始，只需要在关闭OpenPnP软件的前提下，将.openpnp2文件夹还原至存档节点即可。
- 此外另一层原因是，防止标定期间因为电脑意外断电、软件崩溃、非正常关闭软件等不利因素，导致当前进度的丢失。
- .openpnp2文件夹的位置和介绍，可以跳转至关于.openpnp2文件夹。
手动存档的操作：
无需关闭OpenPnP软件。
直接点击软件左上角的 File - Save configuration（文件-保存配置），
然后前往.openpnp2文件夹，
全选所有.xml文件（共计6个），手动备份成一个压缩包，文件名我会在教程中推荐给大家。
快速进入.openpnp2文件夹的两种方法：
①将.openpnp2文件夹发送一份快捷方式至桌面。
②在软件顶部菜单中，点击【Scripts】→【Open Scripts Directory】打开脚本目录，再返回上层目录即为.openpnp2文件夹。
恢复存档的操作：
务必在关闭OpenPnP软件后，再进行还原操作。
找到想要还原的存档压缩包，将解压得到的全部.xml文件或脚本文件，替换到.openpnp2文件夹中。
重新启动OpenPnP，完成轴返回或Home点回归后，根据存档压缩包文件名Issue- XX ，从对应的教程开始进行。
¶ 四、执行一次存档
现在，请根据上述所讲的操作，执行一次存档：
- 点击软件左上角的 File - Save configuration（文件-保存配置）后，将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件，全选后压缩成一个压缩文件，
- 文件名：Issue-01
即恢复存档节点后，从Issue-01章节开始进行。
压缩文件可以留在.openpnp2文件夹内。
¶ 五、标定目录
现在请您进入软件上方的 Issues&Solutions 菜单，请从Issue-01的教程页开始，正式进入标定环节。别忘了最后的结束语，里面有最后的收尾工作。
【提醒大家：一定要遵照各教程结尾的备份要求，一定要备份哈，别偷懒，要不然，从头再来，就亏大了】
| 所属阶段 | 顺序 | Issue 标题 | 教程 | 存档文件名 |
|
Milestone Vision 视觉标定阶段 |
Issue-01 | To continue, the machine must be enabled and homed. | 教程页 | Issue-01 |
| Issue-02 | Primary calibration fiducial position and initial camera calibration. | 教程页 | - | |
| Issue-03 | Secondary calibration fiducial position. | 教程页 | - | |
| Issue-04 | Nozzle N1 offsets for the primary fiducial. | 教程页 | Issue-04 | |
| Issue-05 | Nozzle N1 offsets for the secondary fiducial. | 教程页 | Issue-05 | |
| Issue-06 | Use an adaptive camera settling method. | 教程页 | Issue-06 | |
| Issue-07 | Enable Visual Homing. | 教程页 | Issue-07 | |
| Issue-08 | Double_Check. | 教程页 | Issue-08 | |
| Issue-09 | Nozzle N2 offsets for the Primary Fiducial. | 教程页 | Issue-09 | |
| Issue-10 | Determine the up-looking camera Bottom position and initial calibration. | V2.0 教程页 | Issue-10 | |
| V2.1 教程页 | ||||
| Issue-11 | Use an adaptive camera settling method. | 教程页 | Issue-11 | |
| 过渡与跳转 | Issue-12 | Complete milestone Vision. | 教程页 | - |
|
Milestone Calibration 高级校准阶段 |
Issue-13 | NozzleTip-503. | 教程页 | Issue-13 |
| Issue-14 | Calibrate backlash compensation for axis x. | 教程页 | Issue-14 | |
| Issue-15 | Calibrate backlash compensation for axis y. | 教程页 | Issue-15 | |
| Issue-16 | Calibrate precise camera ↔ nozzle N1 offsets. | 教程页 | Issue-16 | |
| Issue-17 | Calibrate precise camera ↔ nozzle N2 offsets. | 教程页 | Issue-17 | |
| Issue-18 | Advanced camera Top calibration. | 教程页 | Issue-18 | |
| Issue-19 | Advanced camera Bottom calibration. | 教程页 | Issue-19 | |
| 结束语 | Final Work 结束与收尾 | 教程页 |