¶ Issue-10
¶ 信息
| 所属阶段 | Milestone Vision （视觉标定阶段） |
| 英文标题 | Determine the up-looking camera Bottom position and initial calibration. |
| 中文解释 | 获取底部相机的位置，进行底部相机的初级校准。 |
界面如下：
¶ 说明
- 这算是整个标定阶段最有意义的一个章节，几乎囊括了标定阶段所能用到的所有操作和知识点。
- 该项完成后，请不要随意去拧动底部相机框架，这将改变底部相机已知的位置及坐标。
- 如果不放心的话，请在进行该项标定前，在底部相机框架周围打一圈固定胶或硅橡胶，增加固定强度。【V2.1定焦版本的底部相机模组，已无此顾虑】
- 如果固定胶的固化需要时间，请在固化完毕后再进行该项的标定，防止胶体在固化期间产生的应力，拉偏底部相机，哪怕是轻微的位移都不行。
- 使用底部相机期间，请关闭有可能位于贴片机上方的室内照明灯，避免其干扰。
- N1轴需要挂载503吸嘴。
¶ 操作
请根据以下操作步骤，按序进行。步骤较多，请您耐心完成。
⇒第1步：
- 通过手动更换吸嘴，将503吸嘴安装到N1上。
- 推荐此时，将Jog操作面板里的Speed[%]设定在25左右，降速运行。
- 然后前往下方底部相机的稳定策略设定界面，将Settle Time数值临时改为200，给予底部相机充足的响应时间。别忘了点击右下角的Apply按钮。
⇒第2步：
- 在Jog操作面板上方的Machine Controls(机器控件)里，检查并选择为 Nozzle：N1-JUKI-503(Head:H1) ，
- 然后，前往下图的底部相机位置设定界面，点击红色的吸嘴指向按钮。
- 如果此时顶部相机的补光灯正亮着，请前往顶部相机画面的右上角，点击小太阳符号，关闭顶部补光灯。
⇒第3步：
- 此时底部相机图像因缺少照明，如左下图所示，需要点击底部画面右上角的小太阳图标，打开底部相机的补光灯。
- V2.0贴片机用户：由于底部相机为变焦相机，在未修改修改焦距之前，图像是模糊的（右下图示）。
V2.1贴片机用户，由于底部相机为定焦相机，已不需要使用和修改NozzleCalibration.Starting.bsh脚本文件。
调焦只能通过手动旋转镜头来进行【请您此时不要尝试取拧动镜头】。推荐适用红色的柔光罩。
此时，打开补光灯后，相机画面依然是黑的，请将底部相机的Device Settings选项中的Exposure曝光度，临时设定为 -3 。
由于没有可用的Focus滑动条，您也无需理会后续关于Focus焦距的内容。完成第6步后，直接调到第9步，继续进行即可。
⇒第4步：
- 由于脚本文件NozzleCalibration.Starting.bsh此时还未发挥作用，此时需要手动修正底部相机的焦距。
- 前往下图位置，找到 Focus 项，临时将焦距值手动改为 550。
- 由于焦距以及其他选项的修改，都是即时生效的，无需点击Apply，而且Apply按钮此时处于灰色不可用的状态。
⇒第5步：
- 图像将由模糊变得清晰。下图所示。
⇒第6步：
- 在Jog操控面板中，手动微调吸嘴前后左右的位置，直至底部图像的中心十字大致对准吸嘴尖的中心。
- 然后点击下图界面蓝色的吸嘴位置捕获按钮，将当前吸嘴位置录入到坐标数据中。
- 最后，别忘了点击右下角的Apply按钮。
⇒第7步：
- 鼠标左键按住 Focus滑动条 上的滑块，左右缓慢移动，同时观察吸嘴尖的清晰度变化。
- 期望的目标是：在吸嘴背景变得模糊的同时，依旧可以保持吸嘴尖的相对清晰。如下图所示。
- 我最后所用的Focus值为616，仅供大家参考。每台设备都不一样。
⇒第8步：
- 前往软件左上方的 Scripts 选项，选择 Open Scripts Directory 菜单，进入Events文件夹，用记事本打开脚本文件：NozzleCalibration.Starting.bsh。
- 修改Value的数值为您刚刚设定的 Focus 值。
- 最后，保存文件后，关闭脚本文件即可。如下图所示。
该脚本只有在进行吸嘴同心度校准时才会被调用。
⇒第9步：
- 返回该条Issue，继续做标定。此时要做的是获取503吸嘴尖的 Feature diameter(特征尺寸)。
- 跟之前获取主/次要标定点和Home点的特征尺寸操作相似，对于此时的503的吸嘴尖，可以使用吸嘴尖的内部透气孔或者外边缘作为特征目标。
- 我所使用的是外边缘，如下图所示。
最终，我的Feature diameter(特征尺寸)的参考值大概在24左右，仅供参考，每台设备的值都是不同的。
⇒第10步：
- 确定好Feature diameter(特征尺寸)的数值后，就可以直接点击Accept按钮。
- 此时N1-503将在底部相机的上方，将前往多个角度上的不同位置，自动进行底部相机的初级校准，直至结束。
- 校准结束后，点击图像右上角的小太阳符号，打开补光灯，此时底部相机的十字中心应该停留在吸嘴尖上。如下图所示。
- 观察完毕后，点击小太阳符号，关闭补光灯即可。
如果最后，十字中心并未明显地指向吸嘴尖，或者，吸嘴尖的停留位置与十字中心偏差太远，更或者，标定期间出现报警弹窗。
请您，返回第2步中底部相机位置的设定界面，点击红色的吸嘴指向按钮。重新将吸嘴放回底部相机上方的定义位置。
返回，该条Issue的界面，点击下方的Reopen按钮(如果可用的话)，重新开放该条选项。
重新检查您设定的Feature diameter(特征尺寸)是否合理，或者调节Focus焦距，再次点击Accept按钮，重新进行标定。
⇒ 至此，该条Issue的标定工作才算真正结束 ⇐
¶ 刷新后存档
1.刷新
- 点击左上角 Find Issues&Solutions 按钮，刷新出下一组标定内容。
2.存档
- 点击软件左上角的 File - Save configuration(文件-保存配置)后，将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件，全选后压缩成压缩文件，文件名：Issue-11
- 即恢复存档节点后，从Issue-11章节开始进行。
- 压缩文件可以放置在.openpnp2文件夹内。
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