¶ 目的
当出现以下情况时，可以尝试重新进行此章的内容：
1. 底部相机的高级校准的结果不理想，而且多次尝试后，您一直过不了底部相机高级校准这关。
- 原因：底部相机初级校准没做好； 底部相机亮度、焦距和曝光度设置不合理；503吸嘴尖被弄脏； 安装了非503型号的吸嘴； 外部光源干扰，特别是从底部相机图像里能看到屋顶的照明灯。
2. 吸嘴校准时，吸嘴尖偏离底部相机的十字中心很远。
- 原因：底部相机框架位置有可能发生了位移，或者吸嘴没有安装到位。
3. 贴片后发现所有元件出现整体性的角度偏转或方向偏移。
原因：底部相机框架位置发生了位移或旋转；底部相机的初级校准没做好。
以下教程适用于V2.0调焦版本的用户。V2.1定焦版本用户，可以无视下方教程内容中对焦距focus的修改。
如何知道自己属于那种版本，在底部相机的设备配置选项中，Foucs为灰色不可调的为V2.1定焦版本，可调的是早期的V2.0调焦版本。
¶ 几个需要做的事情：
1. 如果感觉底部相架发生了位移，可以尝试检查底部相机框架是否松动，拧紧固定螺丝，并在框架周围打一圈固定胶。
务必等待胶体固化后，再进行后面的步骤。防止胶体固化期间，出现拉偏底部相机的可能。
以后日常使用时，注意保护底部相机，不要用手去随意拧动相机框架。
2. 取出503吸嘴，检查吸嘴尖，用酒精棉擦拭吸嘴尖，用球囊吹除透气孔中有可能的异物。
3. 进行下述步骤前，需要重新进行一次Home点的回归，重新建立贴片机的坐标系。
4. 底部相机的初级和高级校准，请按照我们教程中的建议：使用的是同一枚503吸嘴，务必是同一枚。
¶ 如何重新开始
步骤1：备份.openpnp2所有的.xml文件和scripts文件夹。备份的重要性，永远是第一位的。
步骤2：通过手动换嘴，将503吸嘴装入N1。
步骤3：前往下图底部相机的高级校准选项，准备停用已有的高级校准结果。
①务必将下图滑动条还原为初始的100。如果滑动条为灰色不可用，可以重新勾选Enable处的√，然后再调到100；
②最后去掉Enable的对勾；
最终的状态是，Enable的√被去掉并且滑动条数值为100。
这两个修改是即时生效的，无需点击右下角的Apply按钮。
步骤4：前往下图，进入软件上方的 Issues&Solutions 菜单。
①勾选 Include Solved？选项，打上√，调出之前已经完成的标定项。
②在下方的选项列表中，找到并点击进入底部相机的初级校准选项，其 Issue 为：Determine the up-looking camera Bottom position and initial calibration.
③在初级校准界面里点击 Reopen 按钮，重新开放初级校准。
步骤5：前往下图，重新获取底部相机的位置。
① 点击A处按钮，让吸嘴尖前往底部相机的上方。
通过Jog操作面板微调吸嘴尖的位置，让底部画面的十字中心指向吸嘴尖的中心，然后点击B处蓝色的捕获按钮，更新X和Y的坐标数据。
② 将下方的表格中的数据，改写到Location中。其中Roaming Radius(漫游半径)保持为 0。
| Z | Rotation |
| 5 | 0 |
③ 改写后，点击右下角的Apply按钮。
④ 关于Z坐标，自由度比较高。当多次高级校准收效不理想时，大概率可以通过降低Z值得以解决。(V2.1为定焦版本，Z坐标初始值为5，不可调)
我们先统一使用 Z=5，重新进行一次底部相机完整的初级和高级校准。
如果收效依旧不理想，可以再次重复以上步骤后，在②中把Z值降低至 0，使用Z=0，重新再次尝试，其中Rotation=0。
理由是：相机对光线以及初级校准的结果很敏感，而且，离相机越近，目标物显示的图像大小就越大，就更容易被识别。
但是，高度下降后，需要您再次调整底部相机的焦距。而且下降高度不可以太低，避免过高或者过长的元件撞到底部相机框架。
⑤ 如果您改变了Z值高度，请通过Jog操作面板，手动微调吸嘴尖的前后左右位置。
将503的吸嘴尖重新对准底部相机画面的十字中心，然后点击B处蓝色的捕获按钮，需要重新更新X和Y坐标数据。
⑥ 最后，别忘了点击右下角的Apply按钮。
步骤6：请前往下图界面，调整一次底部相机的焦距 focus值。目标是：在吸嘴背景变得模糊的同时，依旧可以保持吸嘴尖的相对清晰。
最后，V2.0用户，别忘了前往软件左上方的 Scripts 选项，选择 Open Scripts Directory 菜单，进入Events文件夹，用记事本打开脚本文件：NozzleCalibration.Starting.bsh。
将当前使用的focus值，改写到脚本文件里，别忘了保存文件。
步骤7：返回 Issues&Solutions 菜单，找到刚才底部相机的初级校准选项，
其 Issue 为：Determine the up-looking camera Bottom position and initial calibration.
参考并根据Milestone-Vision-Issue-10章节的内容，重新获取此时吸嘴尖的Feature diameter特征尺寸，并点击Accept按钮，重新完成底部相机的初级校准。
步骤8：返回 Issues&Solutions 菜单，去掉 Include Solved？选项的√。
然后点击左上角 Find Issues&Solutions 按钮，刷新并找到底部相机的高级校准内容，Issue为：Advanced camera Bottom calibration.
根据 Issue-19：Advanced camera Bottom calibration. 内容，重新完成底部相机的高级校准。
祝您顺利，期待您的成功。