该阶段的内容比较多。下图所示。
¶ 该阶段可以分成3个部分
- 各个吸嘴的校准提示。
- 校准X轴和Y轴的反向间隙。
- 校准顶部相机与N1和N2之间的偏移量。
¶ 第1部分
各个吸嘴的校准提示。The Suggestion of NozzleTips.
为了标定阶段能够有序进行，同时考虑到标定完成后，还要启用自动换嘴功能以及不同用户对N1和N2轴不同吸嘴的分配，所以在这部分内容中，我们需要把除了JUKI-503吸嘴之外的其他所有吸嘴标定内容，临时Dismiss（放弃）。
当然我们会将这些内容转移到之后的自动换嘴章节中。
依次选择JUKI-502/504/505/506/507/508的条目，点击下方Dissmiss按钮，临时放弃这些除503之外的内容。
注意：请保留JUKI-503的条目。
最后的状态，如下图示意。
点击最后留下的JUKI-503条目，在下图选项中，选择Brightness。
由于此刻，N1轴正挂载着503吸嘴，请直接点击Accept按钮，将自动对503吸嘴进行背景校准。
校准结束后，界面里将反馈校准后的结果。
¶ 第2部分
Issue-01：校准X轴反向间隙。Calibrate backlash compensation for axis x.
点击进入该条Issue项，界面里的 Tolerance(容许公差) ，请保持默认值：±0.025。如果标定期间，弹窗试错，请将该值改为0.5后重试。
请将Jog面板里的全局速度Speed[%]调到100。
注意安全：
点击Accept按钮之前，请清空吸嘴坞中有可能存在的吸嘴，保证贴片机台面没有其他的障碍物。
在校准期间，贴装头会在软限位范围内，进行多段距离的往复横向移动以及查看Home点，移动速度将逐步增至100%全速进行。
所以，校准期间，为了安全起见，请不要将身体任何部位，干涉进入贴片机的运动范围。
操作：当您确认了上述的安全要求后，点击Accept按钮，顶部相机将以Primary Fiducial(主要基准点)为参考目标，反复进行自动识别和校准，同时伴随贴装头的反复移动，直至校准完成并显示校准后的结果。您可以在顶部相机图像中观看自动校准的进行过程。
Issue-02：校准Y轴反向间隙。Calibrate backlash compensation for axis y.
与刚才校准X轴反向间隙的操作是一致的，点击进入该条Issue项，界面里的 Tolerance(容许公差) ，请保持默认值：±0.025。如果标定期间，弹窗试错，请将该值改为0.5后重试。
同时将Jog面板里的全局速度Speed[%]继续保持在100。
注意安全：
点击Accept按钮之前，请清空吸嘴坞中有可能存在的吸嘴，保证贴片机台面没有其他的障碍物。
在校准期间，贴装头会在软限位范围内，进行多段距离的往复纵向移动以及查看Home点，移动速度将逐步增至100%全速进行。
所以，校准期间，为了安全起见，请不要将身体任何部位，干涉进入贴片机的运动范围。
操作：依然需要您确认上述的安全要求，点击Accept按钮，顶部相机将以Primary Fiducial(主要基准点)为参考目标，反复进行自动识别和校准，同时伴随贴装头的反复移动，直至校准完成并显示校准后的结果。您可以在顶部相机图像中观看自动校准的进行过程。
¶ 第3部分
¶ 准备
① 需要大家在OpenPnP的Packages(封装库)，新建一个ID为 TEST-OBJECT 的条目，不做任何设定。
然后在Parts(元件库)中也新建一个ID为 TEST-OBJECT 的条目，元件高度为您手头陶瓷小圆片的厚度，一般是1.0，封装中选择刚才新建的TEST-OBJECT。
目的是向OpenPnP中注入陶瓷小圆片高度信息，仅为标定阶段所用。
②如果发现吸嘴没有吸起小圆片或者小圆片在吸嘴上脱落，请适当降速运行，25%为宜，将当前条目Reopen后，摆正小圆片的位置，重新点击Accept按钮再次执行当前步骤。
Issue-01：精确校准顶部相机和N1轴的偏移量。Calibrate precise camera ↔ nozzle N1 offsets.
操作：
1. 此时，N1轴应该是挂载着一枚503吸嘴，请手动执行一次吸嘴的同心度校准，然后点击Jog面板X/Y轴的P键，将贴装头移动至停靠点。
2. 取出标定套件中的那枚陶瓷小圆片，将其放置在Primary Fiducial(主要基准点)的上方。不必强求小圆片和基准点同心。
3. 点击下图顶部相机查看按钮，让顶部相机返回查看小圆片。
4. 此时顶部相机十字应该落在小圆片以内。如果落在小圆片之外，请用镊子微调一下小圆片的实际位置。
5. 返回该条Issue。点击Feature diameter下方的Auto-Detect Next按钮，此时会自动识别出小圆片的特征尺寸。
下图分别是 顶部相机十字应该落在小圆片以内 以及 识别出小圆片特征尺寸后的效果。
（我的识别尺寸Feature diameter值在114，仅供参考）
6. 上图右侧所示，当绿色标靶框住小圆片后，识别的结果是合格的，此时就可以点击该条Issue界面底部的Accept按钮，自动进行标定过程，直至完成。
标定期间，顶部相机会反复识别，并控制N1的503吸嘴，吸取并放下陶瓷小圆片。
标定结束后，界面底部会反馈标定结果。
Issue-02：精确校准顶部相机和N2轴的偏移量。Calibrate precise camera ↔ nozzle N2 offsets.
与刚才N1的校准过程一致。
首先需要手动更换吸嘴，将503吸嘴从N1上取下装到N2上，并手动执行一次503吸嘴的同心度校准。
然后点击Jog面板X/Y轴的P键，将贴装头移动至停靠点。
将陶瓷小圆片用镊子摆正，依然放置于Primary Fiducial(主要基准点)的上方。
返回该条Issue，重复上述 Issue-01的第2→6步即可。
¶ 回收
完成上述步骤后：
1. 通过手动更换换嘴，将N2上的503吸嘴拆卸下来，安装到N1上，不要忘记，一定要对吸嘴进行一次同心度校准。
2. 然后，点击Jog面板X/Y轴的P键，将贴装头移动至停靠点。
3. 取回陶瓷小圆片，回收至收纳袋中，请妥善保管。当需要重新再次做标定时，还要用到这枚小圆片。
4. 将底部相机左右两侧的散料托盘，垂直向上从台面上取下，为后续底部相机的高级校准做准备。散料托盘的底部是磁吸的。
5. 注意，标定套件需要保持不动，不要移位或者拆走，仍需放在原处。
¶ 刷新
完成上述三部分内容后，Issue最后一项Information的里程碑条目，依旧不用管。
点击Issues&Solutions菜单左上角的 Find Issues&Solutions 按钮，刷新出 最后一组 标定内容。
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