为底部相机设置稳定策略。Use an adaptive camera settling method.
相机拍摄图像是一帧一帧进行。来自运动动作的震动以及拍摄图像时机的选择,都会影响最后图像的稳定和视觉检测结果。良好的视觉稳定策略是非常有必要的。
由于此时N1已经挂载着503吸嘴,该步骤中,我们只需要点击Accept按钮即可。
该步骤是自动进行的,伴随503吸嘴的一小段动作后,检测结束并返回结果。
OpenPnP会自动为底部相机选择和配置稳定策略。
最后,该条Issue的状态显示绿底Solved,代表成功完成。
点击Issues&Solutions菜单左上角的 Find Issues&Solutions 按钮,刷新一下标定内容。
此时,只剩下当前视觉阶段,最后一条Milestone Vision(里程碑)的内容,如下图所示。
点击Accept按钮后,将进入下一个标定阶段:
对贴片机精确的视觉运动进行校准。Calibrate the machine for precision motion and vision.
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