¶ V2.1新相机模组--升级教程（发布日期20240823）
历经了大量的试验和调试，在后续的二代机中，我们安装使用了全新的顶部和底部相机模组，特别是顶部相机，画面更加清晰清澈。
在新相机模组的加持下，二代机的软硬件表达精度，得到了更进层次的提升。
对于已经拥有二代机的老用户，可以选购升级套件，安装替换原有的两个相机。(暂未开放销售，静候佳音…)
安装新相机模组后，需要您对贴片机重新进行一次完整的标定过程。
请提前备份保存您的.openpnp2文件夹内的配置文件。
教程内容：
正文：
以下是入手贴片机后，需要进行的工作，
分为3个阶段，请您按照顺序，依次进行。
¶ 第一阶段：必要操作
新机入手后，必须要做的4件事情。
导入配置文件完成后，我们就可以开始进入下方的标定教程，对贴片机进行标定以及校准。
¶ 第二阶段：标定教程
新机到手后，是需要进行标定的。
在标定阶段，有助于您对贴片机的硬件构造以及运动特性建立初步的了解。
在标定过程中，也会让您逐渐熟悉OpenPnP的软件功能和相关操作。
以下标定教程通用于TORNADOSMT_V1&2，满足20240108及其之后OpenPnP官方发布的测试版本。
请按照以下顺序，依次进行。
¶ 第三阶段：自动换嘴教程
与吸嘴相关的所有内容，均汇总在该章节中。
只有成功完成标定后，方可进行此章节自动换嘴的内容。
请按照以下顺序，依次进行。
- 前言
- 新建吸嘴：在吸嘴列表里，为吸嘴坞，新建吸嘴。
- 分配吸嘴：为N1轴和N2轴分配吸嘴。
- 配置吸嘴：为各枚吸嘴，设置基础参数。
- 标定吸嘴：通过获取吸嘴的特征尺寸和标定吸嘴背景，进而启用同心度校准。
- 同心度校准：同心度参数设定。
- 自动换嘴位置：通过手动操作，获取各个吸嘴在吸嘴坞中的自动换嘴位置，篇幅较长。
- 启用自动换嘴：所有的吸嘴验证完毕后，方可启用自动换嘴功能。