二代贴片机相关：
全新视觉相机系统 V2.1--升级教程（发布日期20240823）
全新视觉相机系统 V2.1--即将上线(发布日期20250331)
CleverFeeder电动飞达相关：
CleverFeeder V3 以及 飞达升级件，预购链接
CleverFeeder-V3 飞达升级件 --安装教程（发布日期20250214）
CleverFeeder-V3 飞达专用固件升级教程（发布日期20250406）
OpenPnP软件配置相关：
通知老用户：C1 C2旋转轴需要启用软限位（通知日期20250327）
计划：准备启用V1.3版本配置文件，适配 Test-V2.3-2025-05 之后版本，当前标定教程已适配。
贴片机硬件：
- 我们的贴片机取名"TornadoSMT，取“旋风”之意，作为桌面级贴片机，希望它能让您受益，获得便利。更多信息详见 TornadoSMT主页 。
- 截至目前，已经推出的二代机经历了两个版本：V2.0与V2.1。
- V2.0版本现已停产，新机用户均为V2.1版本。
- V2.1作为V2.0的改良升级版，其最明显的变化在于使用了全新的顶部与底部相机模组，在机器视觉成像与元件检测方面，有了显著的提升。
- 对于使用V2.0版本的老客户，您还可以通过购置和替换原有的相机模组，实现设备的升级。(即将开放预售)
- 新的顶部相机模组，消除了PCB板中的光斑和反光干扰，补光光线分布更加均匀柔和，大大提高了单次识别的成功率，透明编带孔也能轻松识别。
- 新的底部相机镜头，改为物理定焦，采用全新的安装方式，更加稳定牢固，配合重新设计的补光灯和柔光罩，成像效果更加清晰。
- 此外，新的顶部相机和底部相机模组，从相机固件层面锁定了相机参数，只保留“曝光”和“白平衡”这两项可以调节。避免了参数混乱。
- 如需更多详情，请查阅“新相机模组升级”相关链接。
如何区分贴片机版本：
在设备管理器的 照相机 项中
- V2.0 版本是 “HBVCAM Camera” 和 “Openpnp Heads Camera” 这两个相机设备。
- V2.1 版本是 “TORNADO-V2 Bottom Camera” 和 “TORNADO-V2 Top Camera” 这两个相机设备。
电动飞达：
- 电动飞达取名“CleverFeeder”，集小巧灵便于一身。
- 作为贴片机最为重要的供料单元，最大程度上让元件换料变得简单，持续可靠与稳定地供料，关乎着最终的贴片效果与贴片过程。更多信息详见 CleverFeeder主页 。
- 截至目前，我们推出的Clever飞达经历了三个版本：V1，V2与V3。
- V3是V1、V2的升级版，通过升级件，可以让用户的V1和V2升级到V3版本，更多信息可以参考，V3升级件教程和V3及升级件预购。
- V1和V2版本现已停产，当前销售的均为V3版本飞达以及飞达升级件。
OpenPnP软件：
- 我们团队已经参与OpenPnP软件的开发工作，正密切关注其版本进展。
- OpenPnP官方网址：https://openpnp.org/
- 我们将定期评测OpenPnP官方所发布的新版本软件，及时通知大家使用OpenPnP软件的最新版本。
1. 新版软件概述：
- 汉化文件修订：在2025年5月之后的新版本中，我们对汉化文件进行了全面修订，确保中文用户能够更流畅地使用软件。
- 新增功能亮点：尤为值得一提的是，新版本中引入了一个极具意义的功能——底部相机定焦校准。该功能摒弃了以往AutoFocus动态变焦的校准方式，转而采用软件定焦，正好可以完美配合二代机底部相机本身的定焦特性。这一改进使得我们的二代机能够更稳定地发挥相机的性能优势，提升识别精度和工作效率。
- 如果您想了解官方做了哪些优化和改动，可以详见 官方PR信息记录。
2. 关于旧版本软件：
- 在以往的售后服务统计中，我们发现部分用户仍在使用旧版本软件，依旧停留在2024-08-12之前，甚至更早期的陈旧版本。
- 如何查看您的软件版本：软件上方选项 Help-About (帮助-关于)，里面会显示您的当前版本号，以年月日开头。
- 不论何种原因，使用旧软件，其实已经影响到了您对贴片机的使用效率和体验。
- 我同大家一样，也是二代机用户，及时保持并使用新版本软件，是极为有必要的。
3. 软件特性和升级建议：
- 在升级或安装新的OpenPnP软件前，请提前备份.openpnp2文件夹和软件自身。
- 鉴于OpenPnP软件一直在不断迭代优化，旧版本中存在的bug已在新版本中得到修复和改进。
- 我们强烈建议所有用户尽快升级到我们推荐的软件版本，这样，您可以体验到新软件所带来的便利和性能的提升，从而获益。
- 我们在下方的标定须知中，针对新老用户当前不同的状态，介绍如何应对软件的升级以及是否需要重新为贴片机做标定。
- OpenPnP是向下兼容的，也就是当前的配置文件，在新软件顺利加载后，旧软件便不能打得开，即软件版本不能回退。
- 还有一个情况是，新版本软件加载陈旧版本所用的配置文件，有可能导致无法看到或者使用到某些新增功能。（官网会更新某些视觉通道的设定）
- 所以，使用新软件搭配新配置文件，重新做一次标定，让软硬件重新处于最佳状态，就显得很有必要的。
- 当然，这就需要您为贴片机，按照教程重新做一次标定过程。
- 当前新软件版本号：2024-08-12_13-07-34.bf11905，搭配V1.2版本的配置文件。详见后续的 标定教程 。
- 计划：2025-05-20之后的软件版本搭配新V1.3版本配置文件，正在测试中，将很快发布。
老用户需要格外注意，在运行新版本软件之前，需要提前备份原有数据，共计3处：
①备份贴片机主板U盘中的config.txt文件；
②备份整个.openpnp2文件夹，其中最重要的是所有的.xml文件,Scripts文件夹(V2.0贴片机用户有一个脚本文件在这里面）；
③备份OpenPnP软件，前往您当前正在使用的OpenPnP软件的安装目录，备份整个软件文件夹。（如果可以请提前记录当前软件的版本）
可以将这三处内容打包放置在一起。不仅是为了数据的安全，防止丢失。
同时，也是为了您以后可以随时回退至旧版本或将贴片机迁移连接至其他电脑主机。迁移教程
提示：.openpnp2文件夹路径：
- Windows: C:\Users\your_username\.openpnp2\scripts
- Mac OS X: /Users/your_username/.openpnp2/scripts
可将.openpnp2文件夹发送一份快捷方式至桌面，方便日常管理和使用。
- 在贴片机的日常使用过程中或者在标定过程中，遇到任何问题或者疑问，无论是硬件还是软件，您都可以随时联系到我们。
- 当然如果您有更好的意见或者建议，随时欢迎您的积极反馈。
- 更多信息详见：售后服务和论坛社区 。（微信扫码，回复“转人工客服”即可与我们联系；论坛社区已搭建完成，欢迎大家注册访问）
新机用户：
- 新机到手后，是需要进行标定的。
- 在标定阶段，您会逐步了解贴片机的硬件构造以及运动特性。
- 在标定过程中，您会逐渐熟悉OpenPnP的软件操作并了解相关功能。
老用户，情况1：
- 作为使用经验丰富的老用户，保持使用新的OpenPnP版本是很有必要的。
- 在使用新版软件之前，不妨提前判定一下您的贴片机是否需要，重新做一次标定。
- 如果大家处于以下某种或几种组合情况，我们的建议是使用新版软件配合最新的配置文件，对贴片机进行一次标定：
- 如果您不确定是否需要重做标定，请将您的情况，通过售后服务告知我们。
- 我们将根据您的具体情况，为您提供针对性的建议和指导。
需要重做标定的几种情况：
1. 您当前使用的软件版本，在2024-08-12之前，或者依旧停留在2023年的陈旧版本中。
2. openpnp2 配置文件丢失。
3. 贴片机硬件组件发生物理位置的改变，例如：维修拆解过运动结构组件、顶部相机被拆卸过，贴装头或N1N2轴被拆卸过，Z轴电机拨杆松动，等等。
4. N1N2的贴片精度出现偏差。可以参考这个教程：鉴别N1N2的定位精度。
5. V2.0用户，购置并更换了新的顶部相机和底部相机模组。
6. 单纯意愿上的，想要重新做一次新的标定，跟新机用户一样，从头再来。
7. 教程中有明确要求大家重新做标定的情况。
- 标定需要默认清空.openpnp2文件夹，这个点，需要老用户格外注意。
- 也别太念旧，元件库和封装库跟底部视觉有很强的关联度，重新配置这两个库以及视觉方案，反而能让您从新版软件中更快的获益。
- 如果您决定要重做标定，不妨提前记录一下各个吸嘴在自动换嘴中所定义的
位置1数据，这将在标定阶段之后的自动更换吸嘴章节中，帮您节省重新配置的繁琐步骤和时间。
- 最后，请根据您的生产计划，安排出一段时间，为您的贴片机，重新做一次标定。标定阶段大概需要1.5小时。
- 在一切开始前，不妨对贴片机硬件做一次检查和保养：
- 检查Home点和底部相机是否牢靠。
- 擦拭掉XY轴直线导轨上的灰尘和污垢，使用润滑油或者WD40喷剂，为直线导轨以及各个传动齿轮做好润滑。
- 保养各个吸嘴，特别是503的吸嘴尖，剔除吸嘴尖透气孔中的异物，保证吸嘴尖的特征明显且清晰。
老用户，情况2：
- 如果您正在使用2024-08-12或者之后的OpenPnP版本，在完成备份后，可以直接安装并使用新版软件。
- 理论上，无需重新标定，但是，由于您之前使用的是V1.2版本的配置文件，仍需要做一些调整和部署，以达到V1.3配置文件的效果。详看 新版软件升级教程 。 (正在制作中)。
- 当然，如果您想要使用V1.3配置文件搭配新版本软件，重新做标定的话，也是极好的决定和选择。
整个标定过程，分为3个阶段，必要操作→标定阶段→自动更换吸嘴，请您按照这个顺序，依次进行。
标定过程，将默认清空.openpnp2文件夹。请提前做好备份工作。
注意：
标定开始前：
请清空贴片机台面左右两侧吸嘴坞中摆放的吸嘴，保证台面上没有其他障碍物。保证安全。
请取走靠近底部相机的飞达横梁上，左右两侧有可能存在的电动飞达，为手动更换吸嘴留出足够的操作空间。
//// 现在，请您跳转至：标定教程 。////