¶ 该阶段需要完成3项内容
¶ Issue-01
如要继续，请保证贴片机已软启并完成Home点回归。：To continue, the machine must be enabled and homed.
请执行或检查是否已经成功完成了Home点回归。
当小房子已经是黑色时，点击界面下方的Accept按钮。
¶ Issue-02
N2轴与Primary Fiducial(主要标定点)之间的偏移量。Nozzle N2 offsets for the Primary Fiducial.
同之前获取N1轴偏移量操作过程几乎是完全一致的。
但是，在该步骤中需要手动更换吸嘴，将N1-503吸嘴拆卸下来，安装到N2上。
这次，只需要操控N2-503的吸嘴尖刚好触碰并覆盖在主要标定点的覆铜Mark点上。
不必强求100%的覆盖重合度。获取的依旧是一个大致的近似位置。
特别需要注意的是：吸嘴尖刚好触碰到Mark点时的Z值高度，仍然需要严格把控。避免吸嘴尖在Mark点上产生弹性压缩。
请保持N2-503吸嘴下降的状态（如下图所示），最后，点击Accept按钮，即可完成该步骤。此时不要点击任何按钮，保持下图的这种状态，还需要做进一步的检查。
特别提醒！！
上述步骤结束后， 请务必前往N2轴的手动换嘴位置，将坐标修改为 450，-30，-15，最后别忘了点击右下角的Apply。
¶ Issue-03
获取底部相机的位置，进行底部相机的初级校准。Determine the up-looking camera Bottom position and initial calibration.
请根据以下操作步骤，按序进行。
第1步：点击Z轴的P键，将N2-503吸嘴收回，然后手动更换换嘴，将N2-503拆卸下来，安装到N1上。
第2步：在Jog操控面板上方的工具栏，选择N1-503后，前往下图的底部相机位置设定界面，点击红色的吸嘴指向按钮。
第3步：此时底部相机图像如左下图所示，需要点击画面右上角的太阳图标，打开底部相机的补光灯。此时，底部相机的由于还未修改焦距，图像是模糊的（右下图示）。
第4步：由于此时脚本文件NozzleCalibration.Starting.bsh还未能发挥作用，需要手动修正底部相机的焦距，请将下图中的Focus值，临时改为550。由于此界面的操作都是直接生效的，无需点击Apply，请您也不要点击Apply，即使它是非灰色可用的状态。
第5步：此时，图像由模糊变得清晰。下图所示。
第6步：在Jog操控面板中，手动微调吸嘴前后左右的位置，让底部图像的中心十字大致对准吸嘴尖的中心。
第7步：鼠标左键按住Focus滑动条上的滑块，左右缓慢移动，观察吸嘴尖的清晰度变化。期望的目标是：在吸嘴背景变得模糊的同时，依旧可以保持吸嘴尖的相对清晰。如下图所示。我最后所用的Focus值为616，仅供大家参考。
第8步：前往软件左上角的Scripts选项，选择 Open Scripts Directory 菜单，进入Events文件夹，用记事本打开脚本文件：NozzleCalibration.Starting.bsh。修改Value的数值为您刚刚设定的Focus值。最后，保存文件并关闭脚本文件即可。
该脚本将在启用吸嘴的同心度校准后，才能生效。任何对Focus值的修改，务必同步改写到该脚本中。
第9步：返回该条Issue，继续做标定。此时要做的是获取503吸嘴尖的Feature diameter（特征尺寸），跟之前获取主次要标定点和Home点的特征尺寸操作相似，对于503的吸嘴尖，推荐使用吸嘴尖的外边缘作为特征目标。下图所示。
我的Feature diameter（特征尺寸）的参考值大概在24左右，仅供参考，每台设备的值都是不同的。
第10步：确定好Feature diameter（特征尺寸）的数值后，再去点击Accept按钮。此时N1-503将在底部相机的上方，前往多个不同的位置，自动进行校准，直至结束。至此，底部相机的初级校准完成，该条Issue的状态变为绿底Solved。
第11步：但此时，工作还未结束！！请前往下图所示的吸嘴设定界面，启用503吸嘴的校准功能（同心度校准）。勾选Enable的√，最后，别忘了点击右下角的Apply。
第12步：点击同界面的Calibrate按钮，对503吸嘴手动执行一次校准，如果进展顺利，在没有报错的情况下，界面内会显示校准结果及其数据。下图示。
至此，该条Issue的标定工作才算结束。
¶ 启用吸嘴同心度校准的影响：
当贴片机在软开机时，如果N1或(和)N2已经挂载着吸嘴，并且该吸嘴启用同心度校准的Enable开关，那么在完成Home点的视觉捕获之后，贴装头将前往底部相机上方，对所有已挂载的吸嘴，依次进行同心度校准。
如果同心度校准合格，则贴装头将停泊至停靠点，此时Home回归成功。
由于吸嘴的校准菜单中，默认启用了Fail Homing， 如果校准不合格，便会弹窗提示吸嘴校准失败，同时导致Home回归失败。
所以，任何一个吸嘴，都需要多次尝试手动进行校准，验证同心度校准是否稳定。
一旦因某个吸嘴的校准失败，导致Home回归反复不成功，请及时将该吸嘴的Enable的对勾去掉，临时取消Home回归中对该吸嘴的同心度校准。待正常Home回归完成后，再勾选Enable的对勾，查找并排除吸嘴校准失败的原因，大概率的原因是上图界面中的Vision Diameter（视觉尺寸）设置的不合理，需要做参数调整。
¶ 刷新
至此，这3项内容均显示Solved。最后一项Information的里程碑条目，暂时不用管。
点击Issues&Solutions菜单左上角的 Find Issues&Solutions 按钮，刷新出下一组标定内容。
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