¶ 前言
历经了大量的试验和调试，在最新推出的二代机中，我们设计开发并使用了全新的顶部相机模组和底部相机模组。
对于已经拥有二代机的老用户，可以选择购置升级套件，实现对原有两个相机模组硬件的替换和升级。
二代机将在新相机模组的加持下，软硬件的精度表达将得到进一步的挖掘和提升。
在完成硬件升级之后，还需要您对贴片机重新进行一次标定。
请提前备份保存您的.openpnp2文件夹内的配置文件。
¶ 变化
新模组的升级与变化：
1、升级了顶部相机的补光灯。
- 新补光灯的有效尺寸40*80mm，补光范围变大，光线更柔，不挑板子颜色，可轻松识别丝印以及料带定位孔。光斑已成为历史。
2、启用新的底部相机。
- 新底部相机改为定焦版本，即焦距在物理层面被限定固定值，无需在软件中进行二次调焦。避免焦距的变化对底部图像识别精度的影响。
- 新底部相机仍为黑白图像。
3、底部相机采用了新的固定和安装方式，将更加牢靠。
4、底部相机模组增加了3D打印的护罩，防止异物落入。
5、底部相机适配了两种柔光罩，透明色和红色，供用户选择。
下面是实物的样张照片，以及图像效果。
¶ 升级操作
请您根据下方的图解教程，完成本次的升级工作。
拆装期间，需要贴片机断电，以及，拔除贴片机与电脑主机的所有 USB 线。
¶ 1-1、原顶部相机模组-拆除
下面是推荐的方法，步骤相对快捷简单。好处是，不用拆贴装头外壳及其内部组件。
当然我们还有另一种办法来进行更换，需要一定的动手能力，同时需要您的细心。
可以前往 V2.1 升级顶部相机模组 - 进阶教程
如何拆除：
1、如下图所示，将贴装头拉近到后方，居中放置。
在这个位置上拆除顶部相机，操作空间相对充足一些。
2、用H2.0的六角螺丝刀，卸掉原顶部相机模组左右两侧的4颗螺丝。
3、拔下原顶部相机的数据接头。
一定要捏着插头塑壳的两侧拔出，不要拽线或使用蛮力，以免损坏数据线。
4、此时，将属于补光灯的那根红黑供电线，在靠近补光灯罩的那一侧，剪断。剩余的红黑线预留在贴装头上。
后续，新的顶部相机模组，将以同样的方式，将剪断后的红黑线与此线，两两对接，红对红，黑对黑，进行连接。
¶ 1-2、新顶部相机模组-安装
1、将新顶部相机模组，装入贴装头后方原模组的位置，用刚刚拆卸下来的四颗螺丝拧紧。务必拧紧。
2、重新插回顶部相机的数据接头。
3、理顺补光灯的红黑线和贴装头上剩余的红黑线，选择合适的位置，剪断这两组红黑线。
将两组红黑线，依次剥线，红对红、黑对黑，对接。
连接处，可以用烙铁上锡，也可以拧接，保证连接可靠稳固，最后用热缩套管或者其他绝缘胶套做好防护。
如上图所示。
4、从下往上，理顺下图位置的两组线，并用钝头镊子，将其收纳在贴装头的走线槽内。
线缆收纳进走线槽后，还需要检查一下，防止其干涉N1轴滑块的上下移动。
最后，撕掉顶部补光灯表面的保护膜。
至此，新的顶部相机模组更换完成。
¶ 2-1、原底部相机模组-拆除
底部相机的拆除，相对比较简单。
1、原相机模组是通过下图两颗螺丝固定在台面上的。
手指捏着固定螺丝下方的固定卡扣，拧下两颗螺丝后，底部相机即可与台面分离。
这两颗螺丝请收好，安装新模组的时候，还要用到。
2、取出底部相机，侧放后，拔除数据线接头。
不要拽线，捏着数据线插头进行拔除，以免损伤接头线。
3、掀起贴片机底部，找到并拔除底部补光灯的插头。
记住这个插头的位置，新模组的补光灯也需要插到该接口上。
4、至此，原底部相机模组已被移除。
¶ 2-2、新底部相机模组-安装
1、先认识一下新模组的结构。
新的模组分三部分： 相机模组 + 安装板 + 补光灯。
- 安装板位于中间，注意其上面有个薄边台阶。
- 留意这三者彼此的相对位置和组合顺序。因为后续要拆分成三部分进行安装。
- 请检查并拧紧下图中相机电路板上的那4颗小螺丝。
1、分拆底部相机模组。
拧下补光灯内的4颗小螺丝，取下补光灯，然后再将中间的安装板从铜柱上取下。
2、由于安装过程，用文字不太好描述，制作了一段视频供大家参考。
https://www.bilibili.com/video/BV1bspre7EtE?t=0.0
3、组装完毕后：
- ①连接好补光灯插头至贴片机底部的主板上；
- ②接上底部相机数据线接头；
- ③安装上补光灯罩，推荐适用红色的；
- ④最后别忘了，取下底部相机的镜头盖子。
¶ 配置软件
1、新的相机模组安装完成后，连接贴片机所有的USB接口至电脑主机。
2、运行OpenPnP软件，分别前往顶部相机和底部相机的配置界面，下图所示。
3、依次配置顶部相机和底部相机。
4、注意：
- 顶部相机，选择 TORNADO-V2 Top Camera，Exposure曝光值设定为 -8 ；White Blance白平衡设定为 4600。 最后别忘了点击右下角的Apply应用按钮。
- 底部相机，选择 TORNADO-V2 Bottom Camera，Exposure曝光值请设定为 -3 ；White Blance白平衡请设定为 4600。 最后别忘了点击Apply应用按钮。
5、准备重新标定贴片机。
- 更换新的相机模组后，请返回安装OpenPnP软件，下载并安装官方新的openpnp软件（测试版本）。
- 根据 导入配置文件 章节，使用原始配置文件。
- 最后，进行后续的标定教程。
如果，硬件升级期间，出现任何问题，请随时与我们联系。售后服务