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参数更新后，不会对已有任务或数据造成任何影响。可以放心修改。
¶ 如何修改
C1低软限位改为 0 ，高软限位改为 360 ，各自的 Enabled? 开关，勾选 √ 上。最后别忘了右下角的Apply。
C2同理。最后别忘了右下角的Apply。
¶ 修改之前
旋转轴softlimit软限位参与了吸嘴同心度校准起始位置的定义。
1、之前同心度校准的动作，是先让吸嘴转半圈，前往 -180，再转一圈360°均分6次进行检测，最后停在+180。
2、导致同心度校准后，吸嘴的0°方位，停在贴片机Y轴0°的反方向。从底部相机画面中，可以看到，那条蓝线是朝下的。
3、查代码后，得到的逻辑：
- ①若未启用C轴软限位，则软件将使用，默认的固定值
±180°作为吸嘴同心度校准的起始位置。 - ②若启用C轴软限位，则使用C1C2定义的软限位数值作为吸嘴同心度校准的起始位置；
- ③之前，我们未启用软限位，所以在日志中的Debug信息中，可以看到这条吸嘴同心度校准的信息：
ReferenceNozzleTipCalibration DEBUG: [nozzleTipCalibration]starting measurement; angleStart: -180.0, angleStop: 180.0, angleIncrement: 60.0, angleSubdivisions: 5
¶ 为何修改
1、 绝大多数由顶部相机捕获的位置坐标或者位置定义，都是基于0°，也就是基于顶部相机蓝线朝上的。例如电动飞达取料位置，电路板的方向等。
2、所以，吸嘴的0°方位和顶部相机0°，也就是与贴片机Y轴0°，不重合并且相反。
3、这样，势必造成，每次吸嘴都需要额外旋转180°，进行调头。是个无价值的多余动作。
4、这种180度的存在，实属叛逆，不仅多余，干扰连续动作的节拍，而且，某种程度上，还增加了动作占用的时间。
5、经常调头，还不利于气管的旋转接头的寿命。