¶ 一、坐标导出前的准备
¶ 1. 统一系统单位：mm
OpenPnP 默认使用的系统单位是mm毫米，请将制板软件中的系统单位也切换成 mm毫米。
¶ 2. 坐标文件格式及内容
导出的坐标文件扩展名是.csv，可以用文本编辑软件进行编辑和保存。例如记事本，OfficeExcel，WPS，Visual Studio Code，Sublime_text等。
官方前不久在UTF-8基础上，引入了UTF-16的编码支持，对于使用AD的同学是个好消息。但是嘉立创EDA-专业版有点例外，导出的csv文件，仍然需要进行手动编辑并转码至UTF-8或UTF-16。
导出坐标时，按照下方官方推荐的首行格式进行内容排序，文件内请使用英文标点符号。
Designator,Footprint,Mid X,Mid Y,Ref X,Ref Y,Pad X,Pad Y,Layer,Rotation,Comment
或
"Designator","Footprint","Mid X","Mid Y","Ref X","Ref Y","Pad X","Pad Y","Layer","Rotation","Comment"
如果下述所示：
"Designator","Footprint","Mid X","Mid Y","Ref X","Ref Y","Pad X","Pad Y","Layer","Rotation","Comment"
"C3","CAP0603","54.102mm","8.255mm","54.102mm","8.255mm","54.102mm","9.1694mm","T","270.00","1uF"
其中：
- Mid X,Mid Y：元件封装的几何中心，或者说，是元件外形轮廓的几何中心；
- Ref X,Ref Y：参考基准（其实向OpenPnP注入坐标信息的，只是这组Ref X和Ref Y）；
- Pad X,Pad Y：Pin1焊盘的中心；
其余的：
Designator：元件位号；Footprint：封装名称；Layer：贴片层；Rotation：贴片角度；Comment：元件描述；
请注意：由于封装的来源途经不同或是DIY的封装，有可能导致提供给OpenPnP的参考基准是Pin1的中心 。使用AD的同学，需要格外地注意。
- 当参考的基准中心=封装的几何中心时： Ref X,Ref Y=Mid X,Mid Y（这是最为正确的情况）；
- 当参考的基准中心=Pin1焊盘的中心时： Ref X,Ref Y=Pad X,Pad Y，此时请用Excel，将Mid X,Mid Y两列的数据，替换给Ref X,Ref Y列。
最大限度地 保证，提供给OpenPnP的坐标，是元件封装的几何中心，而非Pin1中心。
如果您100%确定，坐标文件中使用的参考基准就是元件封装的几何中心，使用Excel处理至如下顺序也是可以的：
Designator,Footprint,Ref X,Ref Y,Layer,Rotation,Comment
即只将参考基准Ref部分的坐标信息，注入到OpenPnP中。
¶ 3. 将 画布原点 置于PCB板的左下角
画布原点是坐标文件 X=0，Y=0 的点，是所有贴片元件的坐标起点。
OpenPnP官方默认的要求是：在制板软件中，将画布原点置于PCB板顶层边框的左下角。
画布原点示意：
当然您也可以选用其他的参考位置作为定点方式，特别是，当您的电路板是圆形或其他不规则的形状时。
参考位置的选取，需要满足以下两点要求：
在顶部相机视野中：
A、通过十字中心可以轻松地找到该位置；
B、利用外边框、丝印或其他辅助手段，通过旋转C轴调整十字线的角度，可以获知PCB板实际的摆放角度。
更多内容，请参阅OpenPnP官网wiki，了解更多信息：
¶ 二、 如何导出CSV坐标文件
¶ 1. 嘉立创EDA（标准版）
文件→导出坐标文件→导出→选取保存位置保存即可；
文件名支持中文，支持存放于中文路径中。
其中，两个选项：
A、 镜像底层元件坐标 ，不勾选，即使您的底层也需要贴片。
B、 仅当您需要从制板软件中导出拼板坐标时，请勾选 包含拼板后元件坐标 。
（推荐不勾选，使用OpenPnP自带拼板功能，将单板坐标合成拼板坐标，好处是，可以对拼板中的某块或某几块局部小单板进行操作，例如：不贴片）
¶ 2. 嘉立创EDA（专业版）
参考下图进行导出，注意选项设定以及手动排序。
Designator,Footprint,Mid X,Mid Y,Ref X,Ref Y,Pad X,Pad Y,Layer,Rotation,Comment
其中，三个选项：
A、 镜像底层元件坐标 ，不勾选，即使您的底层也需要贴片。
B、 仅当您需要拼板坐标时，请勾选包含 拼板后元件坐标 和 包含拼板后的Mark点坐标 。
（推荐不勾选，使用OpenPnP自带拼板功能，将单板坐标合成拼板坐标，好处是，可以对拼板中的某块或某几块局部小单板进行操作，例如：某块小板不贴片）
格外强调：
嘉立创专业版导出的坐标文件是带有BOM的UTF-8的编码格式，不能直接导入到OpenPnP中。
导出后的坐标文件，仍需通过文本编辑软件，选择UTF-8或UTF16开头的编码，进行另存。
别忘了修改坐标文件中出现的中文或特殊符号，简化Footprint封装列和Comment备注列的信息。
¶ 3. AD软件
文件→装配输出→Generates pick and place files，导出后的坐标文件与制板文件处在同一目录中。
参考下图进行导出，注意选项设定以及手动排序。
手动排序：
Designator,Footprint,Center-X,Center-Y,Ref-X,Ref-Y,Pad X,Pad Y,Layer,Rotation,Comment
补充：
AD用户在导出时，请勾选 显示单位 选项，避免因AD自身版本原因导致坐标数值被放大十倍的情况发生。
如果您已确定，导出的坐标数值不存在上述问题，不勾选上图的 显示单位 ，会更方便一些。
上文提到过，关于所用的封装基准点如果在Pin1中心的情况。
即，上图界面中，如果发现某些元件的Pad X(mm),Pad Y(mm)与Ref-X(mm),Ref-Y(mm)的数据是相等的，那么这些元件的参考基准中心使用的是Pin1脚的中心坐标。
在坐标文件导出后，请借助Excel将Center-X(mm),Center-Y(mm)整列的值复制并替换给 Ref-X(mm),Ref-Y(mm)，保证提供给OpenPnP的参考基准中心坐标是元件的中心坐标。
最后另存为即可，如下动图所示：
前12行的无用信息可删可不删，并不影响坐标文件的导入。
¶ 三、坐标文件的信息处理
导出的坐标文件，还需要做进一步的处理：
1、删除非贴片元件的条目；
2、检查是否存在Mark点信息；
3、处理条目中存在的汉字及其他特殊符号，例如 Ω 等；
¶ 1. 关于乱码
由于OpenPnP软件中元件库和封装库所用字体的局限，在导入过程中，会导致汉字以及某些符号呈现乱码。
乱码的非可读性，虽然不影响软件的实际使用，但是会严重干扰识别。
由于Ω符号会经常出现，我一般会用R字母来替换：10KΩ变为10KR，10Ω变为10R等；
¶ 2. 精简信息
坐标文件导入OpenPnP后，元件库里的元件ID会以：“Footprint-Comment”形式出现，即“封装类型 - 元件描述”。
例如坐标文件如下：
"Designator","Footprint","Mid X","Mid Y","Ref X","Ref Y","Pad X","Pad Y","Layer","Rotation","Comment"
"C1","NICHICON_A","58.674mm","7.2263mm","58.674mm","7.239mm","58.674mm","8.7376mm","T","90.00","10uF"导入后，
元件库里的ID为：NICHICON_A-10uF；
封装库里的ID为：NICHICON_A；
所以，请关注Footprint的封装列和Comment的描述列，合理压缩字符数量，精简其信息，做到不失真且易于查找。
而且今后，由其他电路板导出的坐标文件，尽量尝试保持Footprint的封装名称和Comment的描述名称一致，省去后续的重复配置。
特别提示：
嘉立创EDA里的封装名特别的长，会让生成的元件的ID和封装库的ID， 很长很难看。
例如：
"Designator","Footprint",…………,"Comment"
"D1","SOD-123FL_L2.8-W1.8-LS3.8-RD"…………,"SMF30A_C2891491"
"D2","SOD-123FL_L2.8-W1.8-LS3.8-RD123"…………,"SMF150A_C2891499"D1和D2使用的封装相同，导入后，这两个元件的ID会变成：
SOD-123FL_L2.8-W1.8-LS3.8-RD-SMF30A_C2891491
SOD-123FL_L2.8-W1.8-LS3.8-RD-SMF150A_C2891499软件中的默认的单元格宽度，未必能呈现这么多的字符。后续定义飞达或其他操作中，太长的元件ID会让查找和检索变的特别麻烦。
可以改成：
"D1","SOD-123"…………,"SMF30A"
"D2","SOD-123"…………,"SMF150A"这样两个元件的ID会变成：
SOD-123-SMF30A
SOD-123-SMF150A一目了然，甘爽许多！！
¶ 四、坐标文件的格式检查
使用WPS或OfficeExcel完成对坐标文件的编辑后，请另存为.csv格式的文件，使用 CSV(逗号分隔)(.csv) 的方式进行另存。
此时会伴随提示窗，选 是 即可（下图示），此时CSV文件已经生成。
当关闭WPS或OfficeExcel时，又会出现不兼容的提示，点击 否，最后直接关掉编辑软件即可。
经Excel另存后CSV文件，其编码格式是ANSI，经测试，依然是可以正常导入的，但是还是建议您再次用其他文本软件打开，再转存为UTF-8或UTF-16。
下一章导入坐标文件的过程中，一旦出现下图所示的报错信息，请及时检查您的坐标文件内容以及文件的编码格式。
¶ 五、本章小结和经验分享
1、注意坐标排序，留心封装列和元件描述列中的字符，非汉字，非特殊字符，尽量压缩精简字符数量。
2、导出坐标时的各个元件坐标值后面跟着的mm，可以在Excel中以空白替换的形式去掉，有利于进行数值计算。不带mm结尾的坐标数值，并不影响坐标文件的正常导入。
AD用户在导出时，请勾选显示单位选项，避免因AD自身版本原因导致坐标数值被放大十倍的情况发生。
3、坐标文件请使用UTF-8或UTF-16(BE或LE)的编码格式。
4、最大程度保证提供给OpenPnP的参考坐标REF-X/Y=MID-X/Y，即使用的是元件的几何中心坐标。
5、留意坐标文件中是否包含Mark点的信息。可以尝试将MARK点的Designator（元件位号）手动改写成FID1，FID2……，这样坐标文件在导入完成后，贴片列表中的Mark点会被自动识别成Fiducial（基准点），算是一个小技巧吧。
6、顶部相机图像中，电路板上某个元件的那条蓝色线，就是该元件的Rotation朝向，和该元件在定义飞达时的蓝色线，是同一根线。
换句话说，这条蓝色线在供料飞达中，相对于元件本体的外形的朝向，和在电路板上相对于元件封装及丝印的朝向，是一致的。
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