¶ 同心度校准
同心度校准是贴片机最为核心的一项功能，目的是让软件获得吸嘴尖的中心，影响着贴片精度。
同心度校准的目的是，通过底部相机获得吸嘴尖端的中心点坐标。
¶ 同心度校准界面
同心度校准界面，如下图所示，以N1-502为例。
¶ 设定内容
以上图的N1-502为例，只需修改下述的两项设定即可：
- Auto Recalibration(自动重新校准)中，选择为 NozzleTipChange
- 为 Fail Homing？勾选 √ 。
完成这两项设定后，别忘了点击右下角的Apply。
请依次选择其余的吸嘴，修改这两项内容，然后Apply即可。
下面是同心度校准界面中的参数介绍，内容较多，有助于你对其有进一步的了解。
¶ 参数介绍
同心度校准界面由3部分组成。
¶ 第1部分：功能及按钮。
① Enable？：当前吸嘴同心度校准的总开关。建议所有的吸嘴均保持开启。经历上一章的两个选项的校准后，该处功能开关会被自动开启。
② 吸嘴指向按钮：点击此按钮后，吸嘴将前往底部相机上方的校准位置。
③ Calibration(校准)按钮：点击此按钮，吸嘴会自动前往底部相机的上方，并对该吸嘴进行一次同心度校准。点击这个按钮，也可以称作：手动同心度校准。
④ Reset(复位)按钮：清空校准结果，作用不是很大，几乎不常用。每次点击Calibration(校准)按钮后，都将更新一次吸嘴尖的坐标。
⑥ Auto Recalibration(自动重新校准)功能设定：确定何时 自动去 执行吸嘴同心度校准。
- NozzleTipChange：每次从吸嘴坞中更换上该吸嘴后，就立即自动进行同心度校准。
- NozzleTipChangeInJob：只有在贴片任务过程中更换上该吸嘴后，才会自动进行同心度校准。
- MachineHome：该吸嘴只在贴片机执行Home点回归时，才会进行同心度校准，并且该吸嘴在Home点回归执行之前，就已经挂载在N1轴或N2轴上。
- Manual：停用自动同心度校准，只能通过手动点击Calibration(校准)按钮，才会对该吸嘴执行同心度校准。
注意：
请将所有吸嘴的 Auto Recalibration(自动重新校准)选项，统一选择为 NozzleTipChange。
即，每次从吸嘴坞装入一枚吸嘴后，都将对该吸嘴自动进行一次同心度校准。
⑦ Fail Homing？：当完成Home点回归后，会自动对N1或N2上已经挂载着的吸嘴，进行同心度校准。
如果校准失败，则会导致Home点回归不成功，也就是无法为贴片机建立坐标系，此时Jog面板里的小房子按，显示为黄色而不是黑色。
注意：
所有的吸嘴，推荐勾选此功能。
这么做的理由是：
如果校准失败，肯定预示着吸嘴的校准出现了问题，但是能够引起该问题的因素有很多。
有助于您能在第一时间了解贴片机是否出现了问题。提醒您排查。
建议：
建议您每次关机前，执行一次手动换嘴，将N1轴和N2轴挂载的吸嘴，放回吸嘴坞中。
¶ 第2部分：参数
① Circle Divisions(圆周等分次数)：请保持默认为6次，不做修改。吸嘴旋转一圈的360°，将被等分6次，也就是每60°进行一次校准。
- 等分次数越高，则同心度校准结果越精确。
② Alowed Misdectects(允许漏检次数)：请保持默认为0次，不做修改。也就是6等分次数中，不允许校准失败。如果设定为1，则是6次机会只允许失败一次。
③ Offset Threshold(偏移阈值)：校准失败的判定标准，单位是毫米/mm。推荐保持默认参数为0.5mm。
④ Calibration Z Offset：该参数保持为0，不做修改。
⑤ Vision Diameter(视觉尺寸)：这个值就是上一章获取得到的吸嘴尖的特征尺寸。表示的是吸嘴尖特征的大小，单位是mm。支持手动修改，这个值是吸嘴同心度校准的核心。
⑥ Pipeline(视觉通道)：有关于吸嘴同心度校准所使用的视觉设定。无需任何修改。
第3部分：吸嘴背景校准
这一项就是上一章吸嘴背景校准的结果。均为Brightness，参数均无需修改。
¶ 补充
- 不通过吸嘴坞，进行的手动换嘴，需要手动前往对应吸嘴的同心度校准界面，点击Calibration(校准)按钮，手动进行一次同心度校准。
- 完成下一章的自动换嘴位置设定后，即启用吸嘴坞换嘴后，所有从吸嘴坞获取并安装的吸嘴，都将自动进行一次同心度校准。