¶ 内容
- 该章所有的操作均需要在Issues & Solutions(问题和解决方案)选项中进行。
- 后续新增的吸嘴，也是需要在Issues & Solutions(问题和解决方案)选项中完成对吸嘴的标定。
- 在Issues & Solutions(问题和解决方案)中对吸嘴进行标定，是在OpenPnP的辅助下，自动进行的，结果很可靠。
- 请提前清洁各个吸嘴的吸嘴尖和吸嘴端面，检查通气孔是否存在异物和杂质，可以用球囊从吸嘴的金属端的那一侧，吹除管道中的异物或杂质。
- 如果两侧吸嘴坞中存在相同型号的吸嘴，例如：N1-503和N2-503，而你手头只有一枚503时，可以使用该枚503吸嘴完成两侧吸嘴的标定。
- 但是，那枚缺失的吸嘴，由于没有实际装入吸嘴坞，暂时不要分配给N1或N2。
- 位于左侧吸嘴坞，属于N1的吸嘴必须安装到N1轴上进行吸嘴标定；同理，位于右侧吸嘴坞，属于N2的吸嘴必须安装到N2轴上进行吸嘴标定。
- 吸嘴标定期间，将进行多次的手动换嘴操作和参数设定，请您耐心完成。
¶ 刷新
- 现在，请您启动OpenPnP软件，并完成Home点的回归。
- 手动换嘴，提前清空N1N2上有可能正挂载着的吸嘴，然后再回到停靠点。
- 建议，将Speed[%]调整到25左右，慢速进行。
- 进入 Issues & Solutions(问题和解决方案)选项。
- 点击左上角 Find Issues&Solutions 按钮，刷新出标定内容。如下图所示。
¶ 操作
选中上图N1-502的Issue项，先以N1-502吸嘴为例，讲述操作过程，其他吸嘴，操作相同。
首先进行的是：Enable nozzle tip N1-502 calibration. 开启N1-502吸嘴的校准功能。
之后进行的是：Set background calibration method for N1-503. 对N1-502吸嘴进行吸嘴背景校准。
¶ 操作步骤
1. 点击上图①处按钮，将N1-502吸嘴装入N1。
2. 点击上图②处按钮，N1-502吸嘴将前往底部相机的上方，然后，手动开打底部相机的补光灯。
3. 调整Feature diameter(特征尺寸)值，将绿色靶标抓住吸嘴尖的外边缘。
- 每个吸嘴的特征都不相同，502/503可以使用吸嘴尖的外边缘，504/505/506可以使用吸嘴的内边缘，507/508需要使用吸嘴的通气轴孔。
4. 获取特征值后，点击界面下方的Accept按钮，吸嘴将自动进行标定动作。
5. 如果弹出下述弹窗，则特征值不稳定。点击OK后，再点击②处的按钮。调整Feature diameter(特征尺寸)值，然后再次点击Accept按钮，重新再尝试一次。
6. 校准成功后，该条Issue变为绿底Solved。
7. 再次点击左上角 Find Issues&Solutions 按钮，刷新一下内容。如下图所示。
8. 在上图中选择 Brightness 选项，然后点击Accept按钮，对502吸嘴进行吸嘴背景校准。请无视最后的Results结果，该条Issue变为绿底Solved即可。
9. 通过手动换嘴取下N1-502吸嘴，然后吸嘴金属头朝上，放入到吸嘴坞的相应位置中。
10. 再次点击左上角 Find Issues&Solutions 按钮，刷新一下内容。此时，如下图所示，需要对N1-503进行上述同样的操作。
11. 后续其他的吸嘴，均是同样操作，唯一不同的是每个型号的吸嘴的特征值不同。我会在下方列举出各个吸嘴的绿色标靶效果图，供参考。
¶ 特征标靶
502：
503：
504：
505：
506：
507：
508：
¶ 存档
存档操作
- 点击软件左上角的 File - Save configuration(文件-保存配置)。
- 将.openpnp2文件夹内所有的.xml文件，以及scripts文件夹，选中后压缩成压缩文件，文件名自定义。
- 压缩文件可以放置在.openpnp2文件夹内。
- 将所有对吸嘴的操作和设定进行保存。
下面要进行的是：自动换嘴。通过手动操作，获取各个吸嘴在吸嘴坞中的自动换嘴位置。