贴片任务过程中，N1和N2会根据您在封装中对吸嘴的设定，自主选择所需的吸嘴进行吸取元件。
¶ 一、关于吸嘴和封装
¶ 1. 两个基本概念
同一个封装下会有N多个元件；封装为父姓，元件为子名。
同一个封装在吸嘴列表里可以指定多枚相同或不同型号的吸嘴。
¶ 2. 如何选择吸嘴
元件是被真空负压，压在吸嘴上的，吸嘴尖与元件顶部的有效接触面积越大，搬运元件的可靠性就越好。
吸嘴吸取元件如果只考虑克服元件自重、能否吸起来，是不够的。元件在底部纠偏时会 预旋转，过小的吸嘴有可能出现吸嘴转动而元件不动的情况，导致极性方向丢失。
请根据各个元件接触面以及吸嘴尖的尺寸，合理分配吸嘴。我的建议是，尽可能为元件安排大吸嘴。
下图是我为C1210封装分配了两个504吸嘴，分别位于左右两侧的吸嘴坞中；
这样N1,N2在任务执行期间，可以同时挂载两枚504吸嘴，从同一个飞达依次取料，提高效率。
¶ 二、本章小结和经验分享
1、更换或购置新的JUKI吸嘴时，尽量使用黑色背景的吸嘴。如果您使用的是绿色的吸嘴，需要对吸嘴进行背景校准。
更多信息可以参考官方wiki：Nozzle-Tip-Background-Calibration
2、请根据自己的贴片需求，合理安排吸嘴命名以及在吸嘴坞中的摆放顺序，下面是我所用的方式，供大家参考。
3、平时保护好吸嘴尖和吸嘴弹簧，长时间不用的吸嘴，请及时作保养并放入收纳盒中。
4、对于已挂载在N1和(或)N2上的吸嘴，一旦有过任何外部干预之后，请及时手动进行吸嘴同心度校准。
这些干预基本上都是一些影响吸嘴位置或者有可能产生吸嘴偏移的操作，例如：擦拭吸嘴或吸嘴尖上的脏东西、手动拧过吸嘴并旋转了C轴，等。
5、在开始贴片任务之前，我一般会将当前已挂载的吸嘴，手动进行一次同心度校准。
6、重点来了！每次贴片任务完成后，N1、N2上已挂载的吸嘴，在下一次贴片任务开始时，具有贴片顺序的优先级，会优先使用当前已挂载的吸嘴进行贴片。
综上：
每次贴片完成后，由于OpenPnP并不会自动清空和回收已挂载在N1和N2上的吸嘴，并且在任务开始时，也并不会对已挂载的吸嘴自动进行一次同心度校准。
所以请在下次贴片任务开始前，需要您手动对这些已挂载的吸嘴，逐一进行一次手动同心度校准。
更或者，
最好的解决办法是：
贴片任务结束时，手动将吸嘴回收至吸嘴坞中，等待下一次任务开始时，由OpenPnP自主决定，使用哪一个吸嘴，并且更换吸嘴时，会自动伴随对吸嘴的同心度校准。
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