¶ 问题现象
回零至右上角后，贴装头无法通过点动移出，报软限位的错误。
¶ 现象分析
- 正常情况下，通过点动操作是可以将贴装头移出来的。
- 或许是由于软件的原因，在轴返回后的位置上，经软件核算的点动操作指令，会误判超出软限位，送出报警提示。
- 这种现象属于偶发，并不会频繁出现。一般出现在标定期间，还未启用Home点之前的轴返回阶段。
- XY轴返回结束后，贴装头所处位置的坐标正好等于XY两个轴的软限位位置。更多信息可以查看什么是轴返回。
¶ 如何解决
如上述动态图所示，遇到该问题时，可以通过点击X/Y的P键，将贴装头从轴返回位置，拉回停靠位置。