新配置文件正常导入后，请按压一次底部的复位按钮，持续3秒左右，然后再打开OpenPnP软件。
OpenPnP软件打开后，首先，需要对软件进行初始化配置。
暂时请不要急于点击Jog操作面板左下角的那枚绿色软开机按钮。
¶ 主控板驱动
- 依次进入【Machine Setup】→【Dirvers】→【GcodeAsyncDriver TORNADOSMT V2】→【Configuration】
- 在【Port】项中，选择设备管理器中，由贴片机主板生成的COM端口号。最后点击右下角的Apply。
注意：在【GcodeAsyncDriver TORNADOSMT V2】的下方还有个属于CleverFeeder的驱动。暂时先不管他，也不要对其进行任何设定和修改。
如果您没有接入和使用飞达控制器，千万不要设置CleverFeeder驱动中的端口号，否则会报通讯故障。
如果您已经接入飞达控制器，可以在完成标定后，参考CleverFeeder-教程章节，进行电动飞达的配置。
¶ V2.0和V2.1
V2.0和V2.1版本贴片机的区别：
- V2.0用户，在设备管理器中，看到的是“
HBVCAM Camera”和“Openpnp Heads Camera”这两个相机设备。 - V2.1用户(包括新机用户)，在设备管理器中，看到的是“
TORNADO-V2 Bottom Camera”和“TORNADO-V2 Top Camera”这两个相机设备。
¶ 顶部相机
依次进入【Machine Setup】→【Heads】→【RefernceHead H1】→【Cameras】→【OpenPnpCaptureCamera Top】→【Device Settings】。
① V2.0版本的贴片机用户：下图示
- Device项，选择
Openpnp Heads Camera，然后，点击右下角的Apply。 - Exposure曝光度，临时设定为 -8 。White Blance白平衡，将数值改为4600。
- 请检查，Auto列的勾选框内，不要有任何的√。
- 由于此时贴片机还未启动，无法打开顶部补光灯，顶部相机当前的图像基本为全黑。
② V2.1版本的贴片机用户：(包括新机用户)
- 由于您使用的是新的顶部相机模组，请选择
TORNADO-V2 Top Camera，然后，点击右下角的Apply。 - Exposure曝光度，临时设定为 -3 。White Blance白平衡，将数值改为4600。
- 请检查，这两项前方的Auto的勾选框内，不要有任何的√。
- 由于此时贴片机还未启动，无法打开顶部补光灯，顶部相机当前的图像基本为全黑。
¶ 底部相机
依次进入【Machine Setup】→【Cameras】→ 【OpenPnpCaptureCamera Bottom】→【Device Settings】。
① V2.0版本的贴片机用户：下图示
- Device项，选择
HBVCAM Camera。 - Exposure曝光度，临时设定为 -8 。White Blance白平衡，将数值改为4600。
- 请检查，Auto列的勾选框内，不要有任何的√。
- 底部相机的图像是黑白的。
② V2.1版本的贴片机用户：(包括新机用户)
- 由于您使用的是新的顶部相机模组，请选择
TORNADO-V2 Bottom Camera，然后，点击右下角的Apply。 - Exposure曝光度，临时设定为 -3 。White Blance白平衡，将原来2800数值，手动修改为4600。
- 请检查，这两项前方的Auto的勾选框内，不要有任何的√。
- 底部相机的图像是黑白的。
¶
相机画面
在相机画面上方的Cameras一栏，可以选择横向和纵向的双相机显示布局，或者切换到单一的相机画面。
设置为单画面的话，软件会自动在顶部和底部相机之间切换。
- Camera:Top 为顶部相机；
- Camera:Bottom 为底部相机。
我们需要为两个相机的图像，选择十字标尺、高清渲染，以及修改鼠标滚轮的缩放增量。这将极大方便我们后续的标定操作。
分别切换至顶部相机 Camera:Top 和 底部相机 Camera:Bottom，在各自图像窗口的任意位置，依次点击鼠标右键，在弹出的菜单中，进行如下配置：
- 选择【Reticle】→【Ruler】：十字标尺。
- 选择【Rendering Quality】→【High Quality】：高清显示。
- 选择【Zoom Sensitivity】→【Medium】：High对应鼠标滚轮滚动1次就缩放2倍，Medium对应滚动2次，Low对应滚动4次。
¶ 重启软件
完成上述配置后，请正常关闭OpenPnP软件，然后再重新运行OpenPnP软件。
¶ 软启动
点击软件左下方Jog操作面板中的 绿色 软启按钮。
如果连接成功，软启按钮会从绿色变成红色的软关机按钮，并且Jog操作面板里的其他按钮，将由灰色将成可用状态。
绿色软启按钮后，如果等待很长时间，期间所有的按钮始终是灰色不可用的，最后弹窗报 M114 错误时：
①请关闭软件，然后重新启动软件，再次点击绿色软启按钮即可。20241129补充
②还有种情况是，如果此时电脑未识别显示出贴片机主板的TF卡，请在贴片机断电后，插拔一下TF卡后，按压底部复位开关，重试一次。20250306补充
¶ 重置白平衡
20250331添加此处内容。
两个相机，需要重置白平衡，让相机图像恢复至初始的颜色基准。
请分别前往下图界面，依次点击 Reset 按钮即可。由于是实时生效的，无需Apply。
¶ 执行轴返回
- 点击Jog操作面板，软启开关上方的黄色小房子(Home按钮)，贴片机此时开始执行 轴返回，贴装头会自动前往并停靠在贴片机框架右上角的位置。
- 轴返回动作结束后，黄色小房子会变为黑色。
- 最后，点击下图Jog操作面板X/Y中间的P键，让贴装头前往停靠位置(Park Location)，此时顶部相机的补光灯会亮起。
¶ 什么是轴返回
- 点击小房子后，贴装头(Heads)总是按照 Z→Y→X 的顺序，依次进行返回动作。
- 返回的目的是，寻找各个轴的机械参考位置。
- 咱们的贴片机，在Y+和X+行程的尽头，各配置了一枚微动开关，Z轴的是N1旋转电机顶部的光电开关。(N1位于贴装头的左侧，也就是急停按钮的那一侧)
- 各轴依次前往并触发微动和光电开关的过程，我们叫它：轴返回。也是每次开机时，必定要进行的动作。
- XY轴返回触发微动开关后，贴装头会进行一小段距离的修正，最后停留在贴片机框架的右上角。(此时软件右下角XY的坐标数值，等于各轴最大软限位的值)
- 此外，触发微动开关的瞬间，会因开关弹片等物理因素，产生重复定位误差，后续需要借助Home点的视觉归位，进行更进一步的精准定位。
- X轴和Y轴的坐标系的起点，即坐标值=0的位置，位于贴片机框架的左下角，也就是靠近急停按钮的那个角落。
- X+和Y+方向上的微动开关位置，如下图所示：
完成上述步骤后，就可以正式开展后续的标定和校准工作了。
下面要进行的是 手动更换吸嘴 的介绍，为 Z轴配平 做准备！！