新配置文件正常导入后，请按压一次底部的复位按钮，持续3秒左右，然后再打开OpenPnP软件。
OpenPnP软件打开后，首先，需要对软件进行初始化配置。
暂时请不要急于点击Jog操作面板左下角的那枚绿色软开机按钮。
¶ 主控板驱动
- 依次进入【Machine Setup】→【Dirvers】→【GcodeAsyncDriver TORNADOSMT V2】→【Configuration】
- 点击【Port】项，选择设备管理器中，由贴片机主板生成的COM号。最后点击右下角的Apply。
注意：在【GcodeAsyncDriver TORNADOSMT V2】的下方还有个属于CleverFeeder的驱动。暂时先不管他，也不要对其进行任何设定和修改。
如果您没有接入和使用飞达控制器，千万不要设置CleverFeeder驱动中的端口号，否则会报通讯故障。
如果您已经接入飞达控制器，可以在完成标定后，参考CleverFeeder-教程章节，进行电动飞达的配置。
¶ 顶部相机
- 依次进入【Machine Setup】→【Heads】→【RefernceHead H1】→【Cameras】→【OpenPnpCaptureCamera Top】→【Device Settings】
- 找到【Device】项，重新 选择一次 Openpnp Heads Camera，然后，点击右下角的Apply。
V2.1贴片机版本的用户，由于您使用的是新的顶部相机模组，请选择 TORNADO-V2 Top Camera，然后，点击右下角的Apply即可。
- 由于此时还无法打开顶部补光灯，顶部相机当前的图像为全黑。
- 其他参数项：
- Exposure曝光度，请设定为-8。
- 并且Auto列的勾选框内，不要有任何的√。
- 找到White Blance一项，将数值改为4600，即时生效的，不用Apply。
V2.1版本的用户，也需要检查和修改白平衡数值至4600，而且需要将 Exposure曝光度，临时设定为 -8 。
¶ 底部相机
- 进入【Machine Setup】→【Cameras】→ 【OpenPnpCaptureCamera Bottom】→【Device Settings】
- 找到【Device】项，选择 HBVCAM Camera ，然后，点击右下角的Apply。
- 此时图像区域左上角的红叉X消失。底部相机的图像是黑白的。
V2.1贴片机版本的用户，由于您使用的是新的底部相机模组，请选择 TORNADO-V2 Bottom Camera，然后，点击右下角的Apply即可。
- 接着，在上图【Device Settings】界面中，向下翻，找到 White Balance(白平衡) 项。
- 将原来2800数值，手动修改为4600。此修改为即时生效，无需点击Apply。如下图所示。
V2.1版本的用户，也需要检查和修改白平衡数值至4600，而且需要将 Exposure曝光度，临时设定为 -3 。
¶
相机画面
在相机画面上方的Cameras一栏，可以选择横向和纵向的双相机显示布局，或者只切换到单一的相机画面。
设置为单画面的话，软件会在顶部和底部相机之间自动切换的。
- Camera:Top 为顶部相机；
- Camera:Bottom 为底部相机。
我们需要为相机图像，选择十字标尺、高清渲染，以及修改缩放增量。这将极大方便我们后续的标定操作。
①选择顶部相机 Camera:Top，在图像窗口的任意位置，依次鼠标右键进行如下配置：
- 选择【Reticle】→【Ruler】：十字标尺。
- 选择【Rendering Quality】→【High Quality】：高清显示。
- 选择【Zoom Increment Per Mouse Wheel Tick】→【1.0】：鼠标滚轮缩放增量为1.0mm。
②同理，选择底部相机 Camera:Bottom，依次鼠标右键进行相同操作。
- 选择【Reticle】→【Ruler】：十字标尺。
- 选择【Rendering Quality】→【High Quality】：高清显示。
- 选择【Zoom Increment Per Mouse Wheel Tick】→【1.0】：鼠标滚轮缩放增量为1.0mm。
¶ 软启动
至此，贴片机与OpenPnP软件已经连接成功了，点击软件左下方的绿色软启按钮。
如果连接成功，软启开关会由绿色变成红色的软关机按钮，并且Jog操作面板里的按钮将变得可用。
绿色软启按钮后，如果等待很长时间，期间所有的按钮始终是灰色不可用的，最后弹窗报 M114 错误时：
请关闭软件，然后重新启动软件，再次点击绿色软启按钮即可。
20241129补充
- 点击软启开关上方的黄色小房子(Home按钮)，贴片机此时开始执行 轴返回，贴装头会自动前往并停靠在贴片机框架右上角的位置。
- 轴返回动作结束后，黄色小房子会变为黑色。
- 最后，点击上图Jog操作面板X/Y中间的P键，让贴装头前往停靠位置(Park Location)，此时顶部相机的补光灯会亮起。
¶ 什么是轴返回
点击小房子后，贴装头(Heads)总是按照ZYX轴的顺序，依次执行返回动作。
咱们的贴片机，在Y+和X+行程的尽头，各配置了一枚微动开关。(Z轴的是N1顶部的光电开关)
各轴依次前往并触发这两枚微动开关的过程，我们叫它：轴返回。也是每次开机时，必定要进行的动作，以两个微动开关作为贴片机初始位置的参考。
轴返回触发微动开关后，贴装头会进行一小段距离的修正，最后停留在贴片机框架的右上角，此时软件右下角XY的坐标数值，等于各轴最大软限位的值。
此外，触发微动开关的瞬间，会因弹片弹力等物理音速产生些许误差，后续需要借助Home点的视觉归位，进行进一步的精准定位。
X轴和Y轴的坐标系的起点，即坐标值=0的位置，位于贴片机框架的左下角，也就是靠近急停按钮的那个角落。
- X+和Y+方向上的微动开关位置，如下图所示：
完成上述步骤后，就可以正式开展后续的标定和校准工作了。
下面要进行的是 手动更换吸嘴 的介绍，为 Z轴配平 做准备！！