¶ 目的和原因
配平的目的：
- 为了修正贴片机出厂时，左侧N1轴和右侧N2轴在物理结构层面上，所存在的微小高度差。
- N1和N2的初始高度差并不能直接获得，我们可以让N1和N2分别携带同一枚吸嘴，依次去接触同一块高度面。
- 根据N1和N2分别获得的高度数据，进而可以计算出两者的高度差，根据其大小，进而做出修正。
- OpenPnP是将N1作为主轴，N2作为副轴，Z轴配平其实就是通过修改配平值，让N2轴向N1轴看齐。
配平的目标：
- 让N1和N2的高度差足够小，且高度差落在 0.1mm 以内。
- 消除这个高度差，让N1和N2齐平，是后续标定的准入条件和必须的要求。
注意事项：
- 每一次更改config.txt的配平值后，务必要退出OpenPnP，然后按压一次底部的复位开关，让贴片机主板重启。
- 以此为循环，不断验证每一次的配平值，是否实现配平目标，然后在进行下一轮同样的操作，继续计算新的配平直。
- 最终为了获得配平值，可能会经历多次循环。
- 为了方便大家计算配平值与N1N2高度差的关系，我们制作了 配平计算器，希望对您有帮助。
再次强调：
- Z轴配平是后续标定步骤的准入条件和根基！！
- 必须配平，方可进入标定环节！！
- 一旦失败，再完美的标定结果都将是徒劳的！！
¶ 配平值
要实现Z轴的配平，我们只需要修改一个参数值，即配平值。
- 该参数值在贴片机主板U盘的Config.txt文件中，需要找到下述的代码行：
endstop.maxz.homing_position -21.11 # 在此处调整Z轴水平- 配平值的初始值为 -21.11，是个负数值。如下图所示。
老用户：
- 您可以从之前的备份中找到旧的config.txt文件，或者已经将其所用的配平值，誊抄至新导入U盘的 config.txt文件中。
- 修改config.txt文件后，别忘了保存。
- 按压复位开关3秒后，再启动OpenPnP软件，通过N1和N2分别携带同一枚503吸嘴，去接近同一高度的标定板，来验证配平值是否依旧合理。
- 如果配平效果很好，N1和N2的高度差已经小于0.1mm，则可以跳过下方的配平操作步骤，直接进入后续实质的标定教程。
¶ 配平步骤
本章节推荐将Jog面板中Speed[%]的速度设定为25，慢速运行。
¶ 准备
首先，我们要为Z轴配平，获取一个方便的位置。
如果此时，您的Jog操作面板中的小房子是黄色的，请点击黄色小房子，让贴片机完成轴返回动作，直至小房子变成黑色。此后，您才能手动操控贴片机。
在Jog操作面板，移动贴装头，将顶部相机的十字对准标定板上，那个位置较低的覆铜Mark点上，然后前往下图界面。
点击蓝色的坐标捕获按钮，临时使用Primary Fiducial（主要标定点）做为目标位置，进行Z轴配平，最后别忘了点击右下角的Apply按钮。
¶ 步骤1
- 通过手动换嘴，将503吸嘴装入N1轴，并在上图②处，将Jog面板上方的操作对象，选择为N1-JUKI-503。
- 点击上图①位置，在展开的界面中，点击③处的吸嘴指向按钮。
- 此时N1-503吸嘴将下降，指向Primary Fiducial（主要标定点）。
- 然后在④中选择合适的步进间距，点击Z轴 ↓ 按钮，观察并降低503吸嘴尖的高度，直至刚好触碰到标定板的表面。
- 期间，请根据剩余距离，合理选择0.01~1.0mm的步进间距。
注意：
- 由于所有的吸嘴尖都带有弹簧，过量的下压行程会被弹簧所吸收，需要严格观察并控制好吸嘴尖从上往下，直至刚好接触标定板时的高度。
- 避免吸嘴尖在接触标定板的表面后，因继续下压，产生过量的弹性压缩。尽最大可能，严格把控吸嘴尖刚好触碰到标定板表面时的Z值高度。
- 由于还未开展后续的标定工作，此时下降的N1-503吸嘴尖，并不会与Primary Fiducial（主要标定点）的覆铜Mark点重合，存在一定的偏移，这是正常的。下图示意。
- 可以借助手电筒或者手动开启顶部相机补光灯的方式，来增强照明。
¶ 步骤2
- 吸嘴尖刚好触碰到标定板的表面后，记录OpenPnP界面右下角坐标数据中的Z值。
- 该值为N1-503吸嘴尖此时的坐标高度。
¶ 步骤3
- 手动更换吸嘴，取下N1轴上的503吸嘴，将其安装到N2轴上，将Jog面板上方②处的操控对象选择为N2-JUKI-503。
- 重复步骤1和步骤2中的操作，同样需要严格把控N2-503吸嘴尖，刚好触碰主要基准点标定板表面时的Z值高度。
- 同样记录软件右下角的Z值。该值为N2-503吸嘴尖此时的坐标高度。
¶ 步骤4
- 此时便会得到第1组数据。即，当使用默认配平值-21.11时，N1和N2轴的高度情况。
- 下方数据来自于我自己的贴片机，仅供参考。
| 配平值 | N1高度值 | N2高度值 |
| -21.11 | -11.6 | -11.3 |
¶ 步骤5：配平计算器
辅助工具：
我们已经为您准备好了两个辅助计算工具：根据您当前config.txt中使用的配平值，以及N1和N2实测的高度值，帮您计算出新的配平值。
两个工具作用相同，一个在线网页版本，一个供离线使用。
①简易的在线网页计算器：Z轴配平计算器，可以自动帮您计算出新的配平值。
②离线的中英网页计算器：/资源下载/z轴配平计算器.zip，解压后打开html即可，通用性好一些。
两个计算器的逻辑来源于经验，目的是辅助您缩小配平值的结果，任选一个就行。
您可能需要至少2~3次的循环操作，不断获取和判别N1和N2在新的配平值下的表现。
最后，根据新的高度差再次使用该计算器，反复调整配平值，直至达成配平目标。
配平目标是：让N1和N2的高度差足够小，且高度差落在 0.1mm 以内。
有兴趣想要了解配平逻辑的同学，可以前往这一章，配平逻辑介绍。
¶ 步骤6
- 修改配平值后，别忘了保存并关闭 config.txt 文件。
- 点击Jog操作面板中X/Y的P键 ，让下探的吸嘴收回并回到停靠点。
- 关闭并退出OpenPnP软件。
¶ 步骤7
- 按压贴片机底部的复位按钮，持续3秒钟左右再松手，让贴片机主板重启。
- 只有重启后，贴片机主板才会重新加载config.txt文件中的所有参数。
- 此时，贴片机主板会重启并重新加载U盘中的config.txt文件，从而，获得并使用新的配平值。
¶ 步骤8
- 再次启动OpenPnP软件。
- 点击Jog操作面板的绿色软启开关。
- 再点击上方的黄色小房子，让贴片机重新执行轴返回，最后贴装头停止在贴片机框架的右上角。
- 点击Jog操作面板，X/Y轴的P键，让贴装头前往停靠点。
¶ 步骤9
- 重复步骤1→3，分别获取N1轴和N2轴，在新配平值下，新的一组高度值，以此，来评估新的配平值是否合理。
- 如果N1N2的高度差足够小，且高度差落在0.1mm以内，则Z轴配平成功。这也是我们期望的配平目标。
- 如果没有实现配平目标，请继续步骤5→9，不断循环这个过程，直至实现配平目标。
- 注意，N1和N2刚好接触标定板时的高度数据，别记录错了，操作过程有点多，请您耐心完成。
¶ 结束语
良好的Z轴配平结果，是进入后续标定阶段的准入条件。务必要做好。
由于Z轴配平期间，会经历多次503吸嘴的循环拆装，请大家务必耐心操作。
可以借助手电筒，调整步进距离，配合Z轴↑键和↓键，观察和判定503吸嘴尖刚好贴近标定板表面时的状态。
吸嘴尖刚好触碰标定板的操作过程，还会在后续的标定阶段使用到。
完成Z轴配平后，可以通过手动换嘴，取下503吸嘴。
此时，就可以前往软件的 Issues & Solutions（问题和解决方案）菜单，开展后续实际的标定工作。
上一章：03-安装校准套装 目录 下一章：05-I&S 问题和解决方案