手动更换吸嘴，作为贴片机日常使用过程中最重要的基础操作之一，在标定阶段，将会频繁地使用到。
本章节的目的是，指导大家掌握如何进行手动更换吸嘴。
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¶ 一、手动换嘴位置
- OpenPnP默认使用的是手动换嘴功能，自动换嘴功能需要在完成标定环节后，方可开启。
- 在配置文件中，我们已经为N1和N2提前定义好了手动换嘴的初始位置。
- 换嘴位置的初始坐标，如下图所示。
预告：
后续标定中，当分别完成N1和N2相对于主要标定点的 偏移量 校准后，N1和N2的手动换嘴的位置坐标将发生改变，需要手动进行二次修改，这个我们将在06章节中提及。
¶ 二、如何手动更换吸嘴
有两种实现办法：
1.在Heads的Nozzle(吸嘴连杆)里，为N1或N2指定吸嘴。
2.在Nozzle Tips(吸嘴列表)里，进行吸嘴操作。
可以将Jog面板中的Speed[%]速度设置为25左右，慢速运行。
¶ 方法一：在Heads的Nozzle(吸嘴连杆)里，为N1或N2指定吸嘴。
- 进入N1或N2的 Nozzle Tips（吸嘴列表）选项卡，在相应吸嘴的 Loaded？，通过打勾，进行吸嘴的装载和拆卸。
- 打上对钩时为装载吸嘴，去掉对钩为卸载吸嘴。
操作：
现在，请按下述内容，装载一枚503吸嘴至N1。
安全第一：
请排除贴装头活动范围内有可能存在的异物干涉或障碍物；
操作软件进行动作时，禁止将身体侵入贴装头的可活动区域。
勾选下图N1-503的Loaded？的对钩。（去掉对钩，即为拆卸）
弹出提示窗时，请您务必在已经实际装入或拆下了吸嘴之后，再点击OK按钮。
点击OK之后，N1或N2仍然会停留在下探的伸出状态，可以点击Jog操作面板Z轴的P键，让吸嘴收回并归位。
小提示：
N1和N2在标定阶段，共用同一枚503吸嘴。假设当前N1已经挂载着503，如果不去掉N1-503的对勾（未经卸载操作），而直接去勾选N2-503挂载的对钩时，软件会控制贴装头自动前往N1的换嘴位置，弹窗提示您，先拆下503吸嘴。
¶ 方法二：在Nozzle Tips(吸嘴列表)里，进行吸嘴操作。
操作：
- 首先需要在下图①处，选择要进行操作的目标轴：N1轴或N2轴。
- 如果是拆卸吸嘴，则在②处任意选择一枚吸嘴，目的是调出上方的操作按钮，然后在③中点击第一个按钮：卸载按钮，即可。
- 如果是安装吸嘴，则在②处选择您想使用的吸嘴，然后在③中点击第二个按钮：安装按钮，即可。
- 点击按钮后，贴装头将自动前往所选轴的手动换嘴位置，待真正卸载下或者完成装入吸嘴后，再去点击弹窗提示中的OK按钮。
- 点击OK之后，N1或N2仍然会停留在下探的伸出状态，可以点击Jog操作面板Z轴的P键，让吸嘴收回并归位。
- 如果N1轴当前没有挂载吸嘴，①处显示为Nozzle：N1-No Nozzle Tip（Head：H1）
- 如果N1轴当前已经安装吸嘴，①处显示为Nozzle：N1-XXX（Head：H1）, XXX为吸嘴的名称。
- N2轴同理。
提醒：
③处的第三个按钮为删除吸嘴。
当点击旁边的安装吸嘴按钮时，有可能误操作点击了删除按钮。
即使误操作，也可放心，会有弹窗提示的。切莫点击YES，三思而后行，点击YES后就是真正的删除了该吸嘴。
¶ 三、补充事项
- 整个标定阶段所用的吸嘴均为同一枚503。
- 熟悉操作的过程中，当更换吸嘴时，可以将Jog面板中的Speed[%]适当的调低，慢速运行。
- 手动安装和卸载吸嘴的过程中，需要 轻抬 连杆上的吸嘴卡套。用力过猛或蛮力，有可能导致Z轴电机丢步。
- 一旦Z轴电机丢步，需要需要进行复位，让贴片机重新建立坐标系。操作如下：
1.点击Jog操控面板左下角红色的软关机按钮，让贴片机断掉步进电机的使能。
2.手动将贴装头移动至停靠点附近。
3.手动按着N1轴的步进电机，将N1轴向上推，直至推到顶端。目的是将N1轴恢复至初始位置。
4.点击Jog操控面板左下角绿色的软开机按钮后再点击黄房子(Home按钮），执行机械归位或视觉归位。
¶ 四、准备
请保持N1挂载503吸嘴的状态，或者将503吸嘴装入N1轴，点击Jog操控面板X/Y中间的P键，让贴装头前往停靠点。
现在，准备进行下一步的 校准套装的安装 。