¶ 启用
- 请保证此时N1轴和N2轴没有挂载任何吸嘴。
- 分别前往开启N1轴和N2轴下图位置。
- 将 Automatic Tool Changer Enabled？选项打上√， 去掉Change On Manual Pick？的√，最后别忘了点击Apply按钮。
- 自动换嘴功能启用后，将自动停用之前标定过程中用到的手动换嘴位置和动作。
- 如果因某种情况，需要使用之前的手动换嘴位置，请前往该吸嘴所在的N1轴或N2轴，去掉Automatic Tool Changer Enabled？的√，将Change On Manual Pick？打上√，点击Apply按钮即可。
¶ 进行自动换嘴
以操作N1-503吸嘴为例。
操作：
1. 点击Jog面板X/Y的P键，让贴装头回到停靠点。
2. 前往N1轴的下图菜单，找到N1-503右侧Loaded？列中的单元格，点击单元格的任意位置，将勾选框打上 √ 。
- 此时，底部相机补光灯亮起，同时执行N1-503的自动装入动作，从吸嘴坞中获取吸嘴。
- 装入吸嘴后，N1-503将自动前往底部相机上方，执行同心度校准。
- 同心度校准完毕后，底部相机补光灯熄灭。
3. 再次点击右侧Loaded？列中N1-503单元格的任意位置，去掉 √ 。
- 此时，将执行N1-503的自动卸载动作，将吸嘴归还至吸嘴坞中。
4. 吸嘴此时的装入和卸载动作，将按照吸嘴换嘴坐标中Speed的定义，进行降速处理。
5. 其他吸嘴的操作同理。也可以前往N2轴，进行右侧吸嘴坞的自动换嘴。
6.自动换嘴时，无需在Machine Controls中选择操作对象。1
6. 最后，将所有吸嘴归还至吸嘴坞，保持N1轴和N2轴没有挂载任何吸嘴，点击Jog面板X/Y的P键，让贴装头回到停靠点。
¶ 进行一次完整的备份
在此，恭喜您完成了所有吸嘴的自动换嘴配置。
贴片机目前的软硬件状态，已经十分完整，可以开展日常的贴片工作了。
但是，还剩最后一个特别重要的备份工作：
将OpenPnP软件包、.openpnp2配置文件以及config.txt，这三者合到一起，做一次完整的备份。
该备份文件，是整机最初始的工作状态，请您妥善保存。
操作：
- 保证此时N1轴和N2轴没有挂载任何吸嘴。
- 点击软件左上角 File - Save configuration（文件-保存配置），将所作的修改及时保存到配置文件中。
- 点击软件左上角 Help - About（帮助-关于），查看并记录软件的版本号日期。例如下图，是我当前的软件版本：20240108。
- 关闭OpenPnP软件。
- 在电脑的任意位置或桌面，新建一个备份文件夹，名称加上当前的备份日期为：TORNADOSMT_V2_Backup_"当前日期"。
- 前往.openpnp2文件，选中所有.xml文件和Scripts文件夹，以右键压缩包的形式，做一次备份，备份文件名可以是openpnp2。
- 前往OpenPnP软件的安装目录，将所有的文件和文件夹，以右键压缩包的形式，也做一次备份，备份文件名加上版本号，例如我的是OpenPnP-20240108。
- 打开贴片机主板生成的U盘，将config.txt文件夹拷贝一份至备份文件夹中。
- 例如我的最后效果，如下图所示。
- 请妥善保管这3个文件，以备所需。
