¶ 本章前言
- 伴随2代机配置文件的导入，我们其实已经向OpenPnP软件中注入了CleverFeeder的配置信息。
- 本章节的主要目的是，介绍CleverFeeder驱动是如何配置的。
- 二代机用户，简单看看做个了解就行，无需做任何修改，可以跳过此章节。
- 我们还是强烈建议您，尽量使用功能更加完善和丰富的新版本OpenPnP软件，发挥二代机最大的性能优势。更多信息，请关注TORNADOSMT_V2主页。
1代机用户：
如果您需要使用CleverFeeder，可以参考此教程，新建和配置CleverFeeder驱动。当然我们后期会发布属于1代机的新配置文件和标定教程。
¶ 驱动介绍
在下方，将按顺序，依次介绍CleverFeeder驱动的配置步骤、截图以及相关信息，供您参考或检查。
可以在图片右键选择另存为，下载到本地后进行高清查看。
¶ 第一步：新建驱动
驱动类型选择：Gcodedriver，命名为CleverFeeder。
端口号请选择设备管理器中飞达控制器生成的串口COM号。别忘了点击软件右下角的应用按钮。
¶ 第二步：新建3个执行器
新建的3个执行器，类型均为 ReferenceActuator，注意各执行器的赋值类型。
¶ 第三步：驱动配置
再次返回刚刚新建的CleverFeeder驱动，进入驱动配置 界面，根据下图 设置 中的内容进行配置和检查。
¶ 第四步：Gcode配置
根据下图，依次对Default和3个新建的执行器，进行Gcode配置。
配置清单：
| 对象 | 配置项 | 指令内容 |
| Default | COMMAND_CONFIRM_REGEX | ^ok.* |
| CleverFeeder | ACTUATE_DOUBLE_COMMAND | M600 N{IntegerValue} |
| Post Pick | ACTUATE_DOUBLE_COMMAND | M601 N{IntegerValue} |
| FeederEnable | ACTUATE_BOOLEAN_COMMAND | M610 S{True:1}{False:0} |
指令内容均为英文符号，可复制。