¶ 开箱检查
1.首先检查外包装有没有损坏，如有损坏请与我们联系。
2.请将贴片机取出，放置在平整稳固的桌面上。
3.捏住贴装头尾部的真空电磁阀，前后左右尝试挪动，检查运动是否流畅，最后将贴装头停留在工作面的中心附近。
4.顺时针旋转一次急停按钮，避免急停按钮被拍下。
5.揭掉底部相机镜头上的保护膜。
6.暂时不要急于连接电源线，也不要提前撕掉贴片机前后两排飞达横梁上的防护膜。
7.检查机器底部，确保所有线连接完好，主板TF卡插入到位，主板USB插头插好（有时担心运输原因会将USB插头拔出）。
¶ 安装主板驱动程序
Windows10和Windows11可以自行驱动，正常情况无需安装驱动。
如果在设备管理器中确实查看不到COM口，请前往资源下载站，下载贴片机主板的驱动程序。
安装方法：【两种方法，选择一种即可】
- 方法一：直接双击运行 smoothieware-usb-driver-v1.1.exe，按照提示安装即可。
- 方法二：解压 smoothieware-windows-signeddriver-v1.1.zip，获得三个文件（下图所示），在smoothieware.inf文件上鼠标右键，选择 安装 即可。
¶ 硬件连接
¶ USB连接
贴片机本体带有3条USB连接线：1条主板线（线径较粗），2条相机线（一条粗一条细）。
请全部接入电脑主机的USB接口（USB2.0、USB3.0都可以）。
请注意：
请不要将两个相机同时接入USBHUB，因其带宽不足，难以支撑两个相机数据的同时传输，会拖慢OpenPnP软件的响应速度。
此外，即便使用USB3.0HUB也不可以，会被降级至USB2.0，传输带宽依旧不足。
¶ 交流供电
请根据您所在的国家和地区，确认电网的电压后再插上电源线。
贴片机默认使用的是AC220V供电。
AC220V↔AC110V的电压切换开关位于贴片机底部的DC24V开关电源的侧面。
只有确认并选择正确的电网电压后，才可以连接电源线。打开电源开关后，开关指示灯会亮起。
¶ 复位按钮开关
我们在电源开关一侧的底部横梁附近，设计和安装了一枚按钮开关，保持长按3秒左右，可使贴片机主板带电重启。
- 复位按钮在按压期间，真空泵会工作，贴装头顶部的两枚真空电磁阀指示灯亮起，顶部相机和底部相机的补光灯也会亮起。
- 贴片机主板由两部分同时供电：1是来自电脑主机USB口的DC5V。2是来自贴片机内部的DC24V开关电源。
- 由于主板线始终会与电脑主机相连，只要电脑主机开机，贴片机主板便一直处于DC5V的上电状态，无论是否打开贴片机的电源开关。
- 为了方便主板带电复位和重启，我们为此设置了复位按钮。
我的经验是：
不论出于何种原因或目的，在启动OpenPnP之前，建议您按压复位按钮，优先对贴片机主板进行一次硬件复位。
您也可以单纯的理解为，按压一次复位按钮后，再打开OpenPnP，这样会避免很多莫名其妙的问题的发生。
¶ 急停按钮
拍下急停后，将立刻切断所有运动使能，并禁止任何动作的执行。
- 特别是在刚刚接触贴片机，探索软件操作的初期。当无法预判某些软件操作对应的实际执行动作时，可以手握急停，随时掌握主动权。
- 也可以尝试将软件左下方Jog操作面板中的Speed[%]，调低到25以下，低速运行。让执行动作慢速运行，为自己提供充足的反应时间。
- 拍下急停后，按钮上的指示灯会快闪。排除故障后，顺时针旋转急停按钮即可解除急停状态。
- 但是要注意，急停开关旋转解除后，由于贴片机坐标系已经丢失，需要重新点击小房子，重新建立坐标系后，方可继续工作。
- 即便没有按下急停按钮，只要急停指示灯持续快闪，则代表故障。例如HOME归位故障等。
- 急停按钮的指示灯，也是贴片机的运行状态灯。机器在正常运行时，指示灯也是会慢闪的，代表指令正在发送和执行，这是正常的状态并非故障，请大家加以区分。
¶ 检查连接
以Win10系统为例，将3条USB线插入电脑主机后，前往设备管理器。
如何打开设备管理器：
在桌面此电脑右键，打开管理选项；
或者，键盘按下 Win+R 组合键，在 运行 窗口，输入 devmgmt.msc 后回车即可。
- 在端口项中，可以看到贴片机主板生成的串口Smoothieboard USB Serial以及COM号，请记录该串口COM的号码，后面的贴片机标定的初始化配置中会用到。
- 在照相机项中，可以看到“HBVCAM Camera”和“Openpnp Heads Camera”这两个相机设备。
如下图所示时，代表连接正常：
注意：
如果某个相机未识别，或者两个相机显示的名称相同，可以尝试重新插拔相机的USB接头，或者更换至电脑主机其他的USB接口。
至此，贴片机与电脑主机已成功连接，可以进行后续OpenPnP软件的安装以及配置文件的导入工作。
¶ 以下为此章节的常见问题：
提问：为什么我的设备管理器中，端口名字不是Smoothieboard USB Serial。
回答：这是因为你没有安装主板驱动程序的原因。这个主板在Windows10以上的系统中是可以自动驱动的，只是名字不显示，但是并不影响使用。如果您安装了驱动程序，那么就可以识别出原本的名字了。
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