¶ 一、说明
新建飞达之前，请提前装入元件编带，并将飞达装入通讯条横梁，通过飞达底部的挡块固定卡紧。
可以通过飞达控制器滚轮选择想要设置的飞达，进入Sensor选项，微调元件在取料窗口的前后位置。
¶ 二、新建一位飞达
根据下图中的顺序，在OpenPnP中，新增一位CleverFeeder的定义。
【下图也是CleverFeeder最常见的使用和配置方式。20240826新增】
¶ 三、注意事项
1、新建飞达时，请为CleverFeeder选择ReferenceAutoFeeder类型。
2、关于普通送料和提前送料：（上图⑤区域）
- OpenPnP提供了Feed和Post Pick两条指令通道。OpenPnP会根据飞达本体中Pre Feeding的设定，选择其中的一条通道向飞达发送指令。
- 当飞达Pre Feeding设定Disable时，对应的是Feed通道。执行普通送料。
- 所有飞达默认出厂，Pre Feeding均为Disable，不使用提前送料，均为普通送料模式。普通送料模式，完全满足日常所需。
- 当飞达Pre Feeding被您主动设定为Enable时，才会对应Post Pick通道。执行提前送料。
3、普通送料与提前送料的执行过程：
- 普通送料：OpenPnP向飞达发送推送指令，飞达执行推送动作，待OpenPnP收到来自飞达反馈的推送完成的OK信号后，吸嘴再过来将料取走，执行其他动作。此后飞达进入待命状态，等待下一条推送指令，取料窗口此时中没有料，如此循环。
- 提前送料：吸嘴先取料，在吸嘴携料抬起后，紧接着向飞达发送下一个推送指令，提前让飞达将下一枚料推出来，为下一次取料做好准备。贴片机在进行后续动作期间，飞达会向OpenPnP反馈推送完成的OK信号。此后飞达窗口一直处于有料的状态，等待下一次被取走，如此循环。
4、提前送料的优势及注意事项：
提前送料优势是：节约了一次飞达推送料的时间。
但是有几个注意事项：
①由于提前送料始终会有一枚料被推送出来，由于已经撕膜，这枚推送出来的料一旦在后续的贴片进程中未被使用，很有可能造成浪费和闲置。
②为了有效避免上面所述的情形，需要您在关闭贴片机之前，打开执行器列表里的FeederEnable选项，下图所示。点击一次Off按钮，仅需点击一次。下图示。此时所有已启用提前送料功能的飞达，将集体后退，将已推出的料回收起来。
③下次开机时，完成Home回归后，还需要进入下图FeederEnable选项，点击一次On开关，将已经集体收回的料集体推出来。同样，On按钮也是仅需点击一次。
④请注意，On和Off按钮，点击几次就会立即执行几次动作。在进行集体回收和集体推送时，仅需点击一次即可。
5、普通送料的 Move before feed：
Move before feed：
该选项只对普通送料发挥作用。勾选代表启用此功能。
提前送料与此无关，提前送料只跟飞达本体的Pre feeding有关。
该功能的作用：
勾选后，吸嘴必须运动到飞达的正上方，才会向飞达发推送指令。
不勾选时，将随时随地立即发送推送指令，不必运动到飞达的正上方。
我一般是不勾选的，也就是不使用Move before feed这个功能。
下图介绍 Move before feed 勾选与否的过程对比：
6、元件重试次数 Retry Count 均需设置为0。
任务进程过程中，一旦某个飞达出现红灯报警，当手动长按飞达确认键进行复位后，如果设置为0，可以避免连续推送多枚元件的情况发生，造成浪费。
举例说明：
如果保留默认数值3，有一定的几率会在复位报警后，多推送出3枚元件，造成浪费。
7、定义完成后，别忘了点击右下角的 应用 按钮。
8、普通送料时，点击飞达通道后方的 Test feed 按钮，可以让飞达执行一次推送动作，推送出一枚料，通过顶部相机的十字，可以观察送料的情况。
9、当飞达本体启用Pre Feeding的Enable时，即提前送料，需要点击飞达通道后方的 Test post pick 按钮，进行手动推送一枚料。
10、完成电动飞达的创建之后，需要前往飞达列表，将该新增的飞达条目后方的 Enable 启用开关，勾选上，以便让该飞达投入使用。
11、同一种元件只能由一个电动飞达进行供料。